植保无人机的作业效果，与药剂、飞手熟练度及作业参数、气象条件、防治时机、作物抗药性情况等息息相关，只有在各个方面做到规范操作后，才能真正保障作业效果，避免产生药害。下面我们将以植保无人机MG系列为例，进行相关规范要求的介绍。

飞防基础特性

植保无人机作业属于低容量喷洒，具有以下特点：

●喷洒药液少：每亩用水量在0.6-2L,稀释比例在20-100倍

●雾滴细小：雾滴在100-250微米

●喷嘴距离作物高：一般在1.5-2.5米高度作业

植保无人机作业具有以下特点：

●作物、地形适应能力强：可适应大多数的田块与作物

●作业安全：安全性远高于人工作业

但同时也存在以下问题：

●飘移增加：易随风飘扬，有可能飘移到作业区域以外。

●蒸发加剧：雾滴易产生蒸发，降低作业效果。

植保无人机作业

植保无人机作业效果综合影响因素

1.飞防药剂选用与配比

无人机飞防作业采取的是低容量、高浓度喷雾方式作业，具有雾滴小、用药少的特点。特殊的作业方式也使其在用药、剂型、作用方式选择方面与其他植保机械有一定不同。

（1）剂型

飞防植保都是使用喷雾方式进行作业，并且喷雾粒径较小，所以不能选用粉剂类剂型，应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等。可湿性粉剂、可溶性粉剂有可能造成堵喷头、水泵寿命缩短等情况。

                               水基化剂型

（2）毒性

飞防药剂因为稀释比例低，所以不能使用剧毒及高毒农药。以下高毒及剧毒农药切不可用作飞防植保药剂，如甲拌磷、对硫磷、久效磷、杀虫脒、克百威、甲胺磷、灭多威等。

                          禁止使用高度剧毒农药

（3）作用方式

由于无人机飞防飞行速度较快，用药量较少，作物体表上不可能每个部位都能黏到药剂，所以如果药剂没有较强的内吸作用，势必造成“漏网之鱼”，所以应首先选择内吸性药剂。内吸性药剂是指使用后可以被植株吸收，并可传导运输到其他部位组织，使害虫吸食或接触后中毒死亡的药剂。

（4）药剂配置规范

配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下，按照二次稀释法的操作要求，在开阔的空间进行配药。禁止在密闭空间、下风向等情况下进行配药，否则将可能造成人体中毒。配药人员可戴口罩和手套进行作业。

配药人员防护穿戴

2.作业气象

植保无人机作业高度较高且雾滴粒径较小，药液易产生飘移与蒸发，所以气象条件对于飞防作业影响较大。

（1） 风力

风力对于雾滴的沉积与飘移具有重大影响，2-3级以内的微风有利于雾滴沉积且飘移距离较小，3 级以上风速会造成雾滴沉积减少且雾滴飘移增加。所以植保无人机应在三级以内风速作业，以避免产生飘移问题。除草剂作业为避免产生飘移药害，应尽量在 2 级以内风速作业。

不同直径雾滴在三米高度在不同风速下自由落地的漂移的距离

（2）风向

因为雾滴会随风飘移，所以植保无人机下风向空气当中将会存在农药成分，并且喷洒实际区域也会因为风速的大小而产生变化。植保无人机作业过程中因紧密关注风向变化并做到以下几点：

A. 作业人员禁止处于植保无人机下风向，避免农药中毒。

B. 注意作业区域下风向是否存在对药物敏感的动植物，避免产生飘移药害。

C. 如进行除草或其他敏感作业，应在田块下风向边缘区域设置安全隔离区，避免药液飘移到相邻地块产生药害。

敏感作业应设置安全隔离区

（3）温度与湿度

温度对于药液的效果至为重要，低温有可能导致药效不佳，0℃ 以下的低温甚至有可能产生药害。而温度较高，将造成药液蒸发加快，雾滴的沉积量极少。因为不同药剂的温度特性相差较大，所以农药适应的温度差异也较大，但总体应在 15 - 30℃ 之间进行作业。应禁止在 0℃ 以下、35℃ 以上进行作业。

禁止高温作业

湿度较低会导致雾滴的蒸发加剧，所以在湿度较低区域作业应避免在高温时段作业，以降低药液蒸发。实验发现，由于蒸发，100μm 雾滴在 25℃ 、相对湿度 30% 的情况下，移动 75 厘米后尺寸会减少一半。应避免在温度 30℃ 以上、湿度 40% 以下区域作业。如在湿度较低区域作业应稍提高亩用量、增大雾滴直径，以降低雾滴蒸发。

             一天当中湿度的变化

3.作业参数

植保无人机是将药液最终喷洒到作物的植保器械，为保障植保作业效果，应保障雾滴喷洒均匀、分布面积更广、具有一定沉积量。

（1） 高度

根据压力式扇形喷嘴中间多两侧少的特性，相邻喷嘴应保持喷幅 30% 以上重叠才能保障喷洒均匀，植保无人机应保持相对作业高度在 1.8 - 2米 范围内。高度过高将造成药液飘移与蒸发加剧，过低则造成漏喷。

                 合适的作业高度才能保证喷洒均匀

特殊情况：

易倒伏作物（如茭白、未晒田的早稻等）：2 - 2.5 米

地面风沙较多（新疆等沙漠化地区）： 2.3 - 2.5 米

靶标在作物中下部（如二化螟、红蜘蛛、褐飞虱）： 1.6 - 1.8 米

风力达到3级风时（小树枝摇晃）： 1.6 - 1.8 米

（2） 速度

飞行速度对作业效果的影响：

喷幅范围：随着速度加快，喷幅增加

穿透性与雾滴覆盖：速度越快，对作物的穿透性越差，植株中下部雾滴覆盖越少

飘移风险：速度越快，雾滴下降越慢，飘移性风险增加。

飞行速度与作业效果的关系

作业速度会影响雾滴穿透性、飘移性，随着作业速度的提高穿透性将会降低，雾滴在作物中下部的沉积减少，而雾滴的飘移将会增加。如水稻、小麦等大田作物，视病虫害情况不同作业速度在 4 - 6 米之间；玉米高粱等高杆作物在中后期进行作业时，根据作物高度情况，速度应控制在 3 - 4 米之间。

以水稻、小麦等大田作物为例：

早期预防性作业： 5 - 6 米/秒

正常作业： 4 - 5 米/秒

病虫害危害较重： 3.5 - 4 米/秒

玉米、茶树等高杆或密集作物：

早期预防性作业： 4 - 5 米/秒

中期预防性作业： 4 - 4.5 米/秒

中期病虫害危害较重：3 米/秒

需要注意的是，触杀及胃毒类杀虫剂、保护性杀菌剂应保证雾滴在作物中下部的沉积量，适当减小雾滴粒径、降低作业速度才能够保障作业效果良好。内吸性杀虫剂、杀菌剂对中下部雾滴的沉积覆盖要求比触杀类药剂要低一些，因为作物可通过内吸而达到全株着药的效果。

（3） 行距

行距应与有效喷幅等同，才不会出现重喷与漏喷问题。行距大于喷幅会出现漏喷，反之则会出现重喷。

根据MG系列植保无人机基础特性，建议按以下参数进行作业。

高度：1.8-2.2米，高度过低产生漏喷，高度过高则造成飘移与蒸发增加。

速度：3-6米，速度过慢喷洒不均匀，速度过快穿透性大大降低，飘移增加。

行距：3-5米，根据高度与速度进行微调

 MG系列植保无人机的喷幅查询表
（4） 亩用量

亩用量是指每亩地块的用药量，他与水泵喷洒速率、行距、作业速度密切相关。同一个亩用量数值下，水泵喷洒速率与作业速度成正比，行距与作业速度成反比。所以亩用量直接反映植保无人机的作业状态，影响作业效果。

飞行速度与亩用量呈反比，亩用量越低飞行速度越快，其雾滴穿透性也越差，较高作物的中下部雾滴沉积也越少。对于高杆作物、密集作物、用水量要求较高的药剂应提高亩用量。

水泵流量与亩用量呈正比，亩用量越高水泵流量越高，喷嘴所产生的雾滴粒径也越小，更小的雾滴会使喷洒覆盖面积更大的同时，飘移与蒸发量也会增加。在酷农无人机的设置方式里，在设定好亩用量之后，调节飞行速度时会自动匹配水泵流量。

行距相对其他两个参数对于亩用量的影响较小，因为行距的设置必须与喷幅完全相符，而在大部分情况下， 酷农无人机的有效喷幅在 4 - 6 米，变化范围较小。

                  亩用量与几个作业参数之间的关系

                        综合分析

在 4 个喷嘴同时开启，喷幅为4 - 5 米的前提条件下：

水稻、小麦、棉花等大田作物杀虫与杀菌作业：

预防性作业： 0.8 升/亩

正常作业： 1 升/亩

病虫害较为严重： 1.2 升/亩

密集高杆作物： 2 升/亩

具体参数视作物的高矮浓密适当进行微调。

4.防治时机

（1） 预防为主，防治结合

任何病虫草害的发生都是从轻到重的过程，要达到良好的植保效果，应首先强调预防，其次才是控制，也就是预防为主，防治结合。

（2） 抓住作业时间点

注重对于农业知识的掌握，精准把握病虫草害的防治时机，将病虫草害控制在初级阶段。而不能待其已经进入爆发阶段才进行控制，往往事倍功半。

             二化螟钻蛀后造成稻穗干枯

5. 抗性情况

（1） 提前掌握当地病虫草害抗性情况

必须了解当地的病虫害发生情况、用药习惯，从而预判当地病虫害的抗性情况、抗性方向。例如粘虫在黑龙江一年只发生 2 - 3 代，但是在南方地区却能够发生 8 代，那南方地区粘虫的农药抗性水平一般比黑龙江粘虫更高。如果以黑龙江地区的用药方案来治理南方地区粘虫，有可能达不到防治指标。 最终的防治方案一定要结合当地实际的病虫害情况、用药情况，对作业方案进行调整。

                  连续使用同种农药将产生抗性

（2） 科学合理的混用和轮换用药

有害生物抗性形成是进化的必然结果，长期连续使用单一农药导致有害生物抗性不断增加。所以克服或延缓病虫抗药性的发生，除农药混用外，采用交替、轮换使用不同品种或不同类型的农药，是行之有效的措施之一。

 使用不同药剂是降低抗性发展的有效方法

6. 作业环境

（1） 周边种植情况

在作业前必须观察周边作物种植情况，是否存在桑树等敏感植物，避免产生飘移性作业事故。要提前查询好药物特性、作物特性，确认安全方可作业，避免产生经济损失。

A. 周边是否存在敏感作物，如西瓜、核桃等药物敏感作物，否则在作业部分杀菌剂、除草剂时极易发生飘移药害。

瓜类易产生药害

B.周边种植情况与作业区域作物属性是否相同，如对水稻进行除草作业，周边存在阔叶的油菜，则很有可能产生飘移药害。同理包括，如果是在小麦区作业，周边是否存在阔叶科的棉花等，也可能产生飘移药害。

（2） 周边养殖情况

如作业区域周边存在养殖情况，则有可能产生养殖牲畜中毒、死亡的可能。如作业不可避免一定要确认农药是否可能对养殖牲畜产生毒害。

A. 鱼塘、虾塘、虾蟹田

大部分的有机氯农药（硫丹、 666 、DDT）、有机磷农药（毒死蜱、敌敌畏、乐果）都有可能对鱼类产生毒害，常见农药包括阿维菌素、菊酯类农药也会造成鱼类死亡。如果作业区域周边有池塘等水产养殖，应选择对水产品安全低毒农药，并保持安全隔离区域。

B. 蜜蜂

大部分的有机氯、有机磷、菊酯类、烟碱类、杂环类农药都有可能造成蜜蜂中毒，其中常见的吡虫啉、噻虫嗪对蜜蜂都具有较高毒性。

a. 作业前应确认作业区域有无蜜蜂及蜂农，应提前告知作业情况，并沟通作业方案。应选用对蜜蜂低毒的农药品种进行作业。

b.如果在作业区域存在大量蜜蜂，应与农户、蜂农协商作业方案、作业时间，避免造成蜜蜂中毒死亡事件发生。

应避免对养殖蜜蜂造成危害

（3） 周边障碍物情况

田块规划时应仔细观察田块内部及边缘障碍物情况，将障碍物进行障碍物测量，避免植保无人机与障碍物产生撞击。

7. 作业区域人员清空

作业区域有可能存在农户拔草、检查等情况，在作业前应清空作业区域，否则植保无人机与地面人员发生撞击将可能造成严重伤害！