电机驱动与运动控制

梁雨凤

目录

  • 1 变频器基本设置
    • 1.1 BOP-2的基本操作面板的应用
    • 1.2 用TIAPortal软件设置G120变频器的参数
    • 1.3 用Starter设置G120变频器的参数
    • 1.4 用软件设置G120和S120变频器的IP地址
    • 1.5 用TIA Portal软件调试G120变频器
    • 1.6 用starter软件设置S120变频器的参数
  • 2 变频器的控制
    • 2.1 G120变频器的正反转控制
    • 2.2 G120变频器多段速给定
    • 2.3 G120变频器模拟量速度给定
    • 2.4 G120变频器MOP速度给定
  • 3 PLC对变频器的控制
    • 3.1 S7-200SMART对G120变频器正反转控制
    • 3.2 S7-1500对G120变频器正反转控制
    • 3.3 S7-1200PLC对G120变频器多段速给定
    • 3.4 S7-200SMARTPLC对G120变频器多段速给定
    • 3.5 S7-200SMART PLC对G120变频器的模拟量速给定
    • 3.6 S7-1200PLC对G120变频器模拟量速给定
    • 3.7 SINAMICS-S120基本组态
    • 3.8 SINAMICS-S120的点动
    • 3.9 基本定位的回零（HomingReference）
  • 4 PLC与变频器之间的通信
    • 4.1 S7-300与S120变频器之间的PROFIBUS-DP通信
    • 4.2 S7-1200PLC与G120的PROFINET通信
    • 4.3 S7-1500PLC与S120的PROFINET通信
    • 4.4 S7-1200PLC与S120变频器之间的PPROFINET通信
    • 4.5 S7-300PLC与S120变频器之间的PN通信
    • 4.6 S7-300PLC与G120变频器之间的PROFIBUS-DP通信
    • 4.7 S7-1500与G120的PN通信
    • 4.8 S7-1200与G120的USS通信
    • 4.9 S7-1200与S120变频器之间的PROFIBUS-DP通信
    • 4.10 S7-1200与G120变频器之间的PROFIBUS-DP通信
    • 4.11 S7-1500与G120变频器之间的Modbus通信
    • 4.12 S7-1200与G120的Modbus通信
    • 4.13 SMART与G120的Modbus通信
    • 4.14 S7-1500PLC与G120变频器的USS通信
    • 4.15 SMART与G120的USS通信
  • 5 G120变频器的控制电路
    • 5.1 G120变频器的启动控制电路
    • 5.2 G120变频器的正反转控制电路
    • 5.3 G120变频器模拟量输入端子控制的并联电路
    • 5.4 G120变频器电磁抱闸制动电路
    • 5.5 G120变频器升降速MOP输入端子控制的并联电路
    • 5.6 G120变频器报警及保护控制电路
    • 5.7 变频器的工频-变频切G120换控制电路
  • 6 步进电机驱动控制
    • 6.1 S7-200SMARTPLC对步进电动机的正反转控制
    • 6.2 S7-1200PLC对步进电动机的正反转控制
    • 6.3 FX3UPLC对步进电动机的正反转控制
    • 6.4 S7-200SMARTPLC对步进驱动系统的位置控制
    • 6.5 S7-1200PLC对步进驱动系统的位置控制
    • 6.6 S7-1500PLC对步进电动机的正反转控制
    • 6.7 FX3UPLC对步进驱动系统的位置控制
    • 6.8 S7-1500PLC对步进驱动系统的位置控制
  • 7 伺服系统控制
    • 7.1 S7-200SMARTPLC对V90伺服系统的位置控制(高速脉冲)
    • 7.2 S7-1200PLC对V90伺服系统的速度控制(高速脉冲)
    • 7.3 S7-1200对V90伺服系统的位置控制(基于PROFINET)
    • 7.4 FX3UPLC对MR-J4伺服系统的速度控制
    • 7.5 FX3UPLC对MR-J4伺服系统的位置控制
    • 7.6 FX3UPLC对MR-J4伺服系统的转矩控制
    • 7.7 S7-1200PLC对MR-J4伺服系统的位置控制
    • 7.8 S7-1500对V90伺服系统的速度控制(基于PROFINET)
  • 8 SINAMICS-S120变频器的故障诊断
    • 8.1 用WebServer诊断SINAMICS-S120变频器的故障
    • 8.2 用STARTER软件诊断SINAMICS-S120变频器的故障
S7-300PLC与G120变频器之间的PROFIBUS-DP通信