机器视觉测量与建模

李明磊

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 课程简介
    • 1.2 拓展补充-数码相机的选型
  • 2 图像基础
    • 2.1 图像的感知与获取
    • 2.2 坐标转换
    • 2.3 相机模型
    • 2.4 射影几何
  • 3 摄像机标定
    • 3.1 相机标定-DLT
    • 3.2 相机标定-棋盘格
    • 3.3 相机标定-更多-拓展补充
  • 4 特征
    • 4.1 图像梯度特征
    • 4.2 点特征提取与匹配
    • 4.3 拓展补充
  • 5 由运动恢复几何
    • 5.1 对极几何
    • 5.2 二视图与光束法平差
    • 5.3 拓展补充
  • 6 双目立体视觉
    • 6.1 双目立体视觉
    • 6.2 结构光三维扫描
    • 6.3 拓展补充
  • 7 点云与建模
    • 7.1 三维点云
    • 7.2 三维表面建模
    • 7.3 拓展补充
  • 8 课后拓展内容
    • 8.1 机器学习基础理论
    • 8.2 神经网络
    • 8.3 卷积神经网络
    • 8.4 拓展补充
三维点云