第三节 运动技能的开放环路控制与运动程序
一、开放环路的控制模型
不包含比较器，不进行反馈调整的运动技能控制就是开放环路控制。
开放环路控制与闭合环路控制在决策阶段较为相似，决策阶段形成的运动指令传递至效应器，执行运动技能。
二、开放环路的特点
基于开放环路控制的模型，可以较为容易地概括出开放环路控制所应该具有的特点：1、由于需要执行一个事先确定的运动程序，所以在运动开始之前，需要确定动作的方式、序列和时间；2、由于不存在反馈调节，所以肌肉的活动顺序和方式不能修改，也就无法纠正错误；3、当环境的可预测程度较高时，开放环路控制是极为有效的。
由于不需要进行反馈调节，所以运动技能执行的整体效率很高，速度很快，这是开放环路控制的最大优势。但是，不需要反馈也带来了最大的缺点，即无法处理一些“突发状况”。
三、开放环路与闭合环路控制的关系
对比开放环路控制与闭合环路控制的模型，可以发现两者最大的区别在于反馈调节。闭合环路控制由于存在比较器，可以进行反馈调整，而开放环路控制不存在比较器，也就没有办法对执行的动作进行调整。当运动技能需要反馈是，就以闭合环路控制为主，当反馈不起作用时，就以开放环路为主。
运动程序
一、运动程序的概念
在开放环路控制中，指令将肌肉的参与、肌肉激活的顺序、肌肉收缩的力量、肌肉收缩的时间特征等内容送给执行器，此过程跟电脑程序很相似，所以被称为运动程序。
二、运动程序的作用
1、向确定的部分肌肉发出指令，决定肌肉收缩的相关参数，组织相关肌肉和关节，使之成为高校运作的整体。
2、指导身体为将要执行的动作做好姿势准备
3、对反射通路进行调整，为运动执行提供充分保障
三、概括化运动程序
（一）、概括化运动程序的概念
一个人无论是在生活还是在运动中，要掌握的运动技能多不胜数，人们如果严格按照每个运动技能对应着一套运动程序进行储存的话，那么这样数目庞大的存储是几乎不可能完成的。这样对号入座去存储所有的运动程序没有办法解释实践中的一些问题，如新颖动作是如何产生的，在运动场上，经常有运动员灵光一闪做出一些令人瞠目结舌的新颖动作。当人们感叹运动员的惊人能力时，却发现这些巧妙地动作很有可能从来都没有练习过，也就不可能存在存储好的运动程序中。因此，每个动作存储一套运动程序是不可能的。
那么我们究竟是如何存储我们的运动技能的呢？科学家提出了概括化运动程序这个概念，用来解释我们如何存储运动技能，并在需要对其进行一定的“创新。”
所谓概括化运动程序是动作存储的方式，与运动程序相同，概括化运动程序在执行时可以根据外界条件进行一定的修正，以保证动作可以完成并保留有一定的创新空间。
（二）、运动程序的修改
概括化运动程序可以修正，这些修正往往包括以下几个方面：动作的时间、动作的幅度、动作使用的肢体和肌肉。概括化运动程序可以修改的部分的特征被称为参数。所以一个实际执行的动作由两个方面决定，一方面是概括化运动程序，另一方面是参数。
概括化运动程序可以通过练习保存于长时记忆之中，那么参数是如何确定的呢？个体通常基于运动情境的具体特征，在动作变成阶段进行参数的确定。
我们可以将一个典型的动作的组织概括为一下几个步骤：1、在应答阶段，选择做什么动作；2、根据想做的动作选取概括化运动程序；3、基于内部、外部特征确定合适的参数；4、按照经过参数调整的运动程序执行动作。
