马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果是包括邓小平理论、“三个代表”重要思想以及科学发展观等重大战略思想在内的科学理论体系，其最新成果是习近平新时代中国特色社会主义社会主义思想。

以邓小平为核心的党的第二代中央领导集体，在科学判断时代主题向和平与发展转换，总结国内外社会主义建设正反两方面的历史经验，以及改革开放所形成的新鲜经验的基础上，在实践中探索“什么是社会主义、怎样建设社会主义”这个带有根本性和全局性的问题。1997年，党的十五大正式使用“邓小平理论”概念，并将其作为党的指导思想写入党章。邓小平理论第一次比较系统地初步回答了在中国这样的经济文化比较落后的国家如何建设社会主义、如何巩固和发展社会主义的一系列基本问题，是中国特色社会主义理论体系的开创之作。

20世纪80年代末90年代初，东欧剧变、苏联解体，我国发生严重的政治风波。面对严峻复杂的国内外形势，以江泽民为核心的党的第三代中央领导集体，捍卫了中国特色社会主义并全面推向21世纪，逐步形成了“三个代表”重要思想。它用一系列紧密联系、相互贯通的新思想新观点新论断，进一步回答了什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题，创造性地回答了建设什么样的党、怎样建设党的问题，丰富和发展了中国特色社会主义理论体系。

进入21世纪，中国特色社会主义建设呈现出新的阶段性特征。以胡锦涛为总书记的党中央总结我国发展实践，准确把握世界发展趋势，借鉴国外发展经验，强调坚持以人为本、全面协调可持续发展，提出构建社会主义和谐社会、加快生态文明建设，形成中国特色社会主义事业总体布局，创造性地回答了“实现什么样的发展、怎样发展”的问题，形成了科学发展观，在新的历史起点上坚持和发展了中国特色社会主义。

党的十八大以来，中国特色社会主义进入新时代。以习近平同志为核心的党中央坚持以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观为指导，坚持解放思想、实事求是、求真务实，围绕新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义的基本问题，集中全党智慧，把握时代大势，回应实践要求，统筹推进“五位一体”总体布局，协调推进“四个全面”战略布局，倡导“五大发展理念”，形成了习近平新时代中国特色社会主义思想，进一步推进了马克思主义中国化的进程并丰富发展了中国特色社会主义理论体系。