利玛窦(1552年10月6日年-1610年5月11日)，号西泰，又号清泰、西江。意大利的天主教耶稣会传教士、学者。明朝万历年间来到中国传教。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，王应麟所撰《利子碑记》上说：“万历庚辰有泰西儒士利玛窦，号西泰，友辈数人，航海九万里，观光中国。”

1583年利玛窦抵达澳门，他在肇庆建立了第一个定居点，随后进入韶关、南昌、南京，之后进入了大明王朝的都城北京，一直到1610去世，利玛窦在中国生活了27年，其实在中国的天主教徒都没有突破3000人。

利玛窦是天主教在中国传教的最早开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他通过“西方僧侣”的身份，“汉语著述“的方式传播天主教教义，并广交中国官员和社会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识，他的著述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。

万历二十九年（1601年），利玛窦到京师进献自制的《山海舆地全图》。