二、供料单元控制要求

YL-335B 型生产线供料单元的主要结构组成如图3-1 、3-2所示。其工作原理如下：待加工原料放在管型料仓中，初始状态，两个气缸都是缩回状态，管型料仓中有原料，出料台没有原料。启动后，顶料气缸伸出，压住次底层的原料；接着推料气缸伸出，将最底层的原料推到出料台上；原料推出到位后，推料气缸缩回；推料气缸缩回到位后，顶料气缸缩回，料仓中的原料自动下落。出料台的原料取走后，开始下一个循环。 

图3-1  供料单元实物图

图3-2  供料单元结构图