三、实验步骤

1.控制要求分析

观看YL335B生产线全线运行的工作视频，掌握各工作单元工作的顺序。

2.气动回路的连接及调整

按前面各实验项目的气动原理图完成气路连接，检查各工作单元气缸初始位置是否符合要求，调整气路保证各气缸运行顺畅平稳。

3.并完成PLC的硬件电路的安装调试

按照前面各实验项目的硬件电路图完成电路连接。

4.编写PLC控制程序

根据控制要求和I/O分配表，编写PLC控制程序。控制过程为：输送单元复位→供料单元运行→输送单元运行1（将原料从供料单元运送到加工单元）→加工单元运行→输送单元运行2（将加工好的工件从加工单元运送到装配单元）→装配单元运行→输送单元运行3（将装配好的工件从装配单元运送到分拣单元）→分拣单元运行→输送单元复位完成一个工作周期。

6.运行调试

运行程序检查动作是否满足控制要求。

7.检查验收

指导教师检查验收实验成果，拍摄运行视频。

8.撰写实验报告

撰写实验报告，实验报告内容应包括：控制要求、设备简图、I/O分配表、硬件接线图、程序、实验中遇到的问题及解决方法等六部分。