二、加工单元控制要求

YL-335B型生产线加工单元的主要结构组成如图4-1所示。初始状态为：伸缩气缸伸出、冲压气缸缩回、气动手指张开状态。检测到气动手指中间有工件放入后，气动手指夹紧；气动手指将工件夹紧后，伸缩气缸缩回，带动整个加工台移动到冲压气缸正下方；伸缩气缸缩回到位后，冲压气缸向下伸出，完成冲压加工；冲压气缸伸出到位后，开始缩回；冲压气缸缩回到位后，伸缩气缸重新伸出；伸缩气缸伸出到位后，气动手指松开。

图4-1  加工单元结构