三、加工单元的气动元件及气动回路

（一）气缸

1.双作用气缸

用于工作台的伸出和缩回。

双作用气缸的外形及图形如图4-2所示，双作用气缸通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，控制活塞杆伸出和缩回，实现往复直线运动，如图4-3所示。

       图4-2 双作用气缸

图4-3  双作用气缸工作原理

2.薄型气缸

用于冲压加工。

薄型气缸的外形如图4-4所示，薄型气缸属于节省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸显著减小，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等特点。

图4-4  薄型气缸

3.气动手指（气爪）

气动手指用于抓取、夹紧工件，其工作原理如图4-5所示。

图4-5 气动手指

（二）单向节流阀

单向节流阀的外形如图4-6所示，单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度。

图4-6  单向节流阀

（三）电磁换向阀

电磁换向阀的外形如图4-7所示，电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。

图中，红色按钮为手动控制按钮。接线端口，红色线接24V电源，蓝色线接PLC对应的Y端口。

图4-7 电磁换向阀

（四）加工单元的气动回路

加工单元气动控制回路的工作原理如图4-8所示。

图4-8加工单元气动控制回路工作原理图