四、加工单元电气回路
（一）传感器
加工单元的检测元件如图4-9所示，共有6个传感器。
图4-9 加工单元检测元件
1.磁感应式接近开关（图4-9中1-4号传感器）
磁感应式接近开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁性开关，如图4-10所示。气缸的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，当活塞移动靠近磁性开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置。
图4-10 磁性开关
磁性开关共有2个接线端口，其中棕色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。
注意磁性开关与接近开关的区别，棕色线不能接入24V电源！！！
图4-11 磁性开关位置及接线方式
2.光电式接近开关（图4-9中5号传感器）
“光电传感器”是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。如图4-12所示。
图4-12 光电式接近开关
光电式接近开关共有3个接线端口，其中棕色线接入24V电源，黑色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。
图4-13 光电式接近开关位置及接线方式
3.磁感应式接近开关（图4-9中6号传感器）
SMC-DZ73型磁性开关如图4-14所示，原理同图4-10。该磁性开关安装在气动手指气缸体的导轨内，用于检测气动手指是否夹紧，具有体积小，易安装等特点。
图4-14 磁感应式接近开关
SMC-DZ73型磁性开关在其头部有螺丝进行固定，拆解时请用工具松开该螺丝，请勿暴力拆卸。
图4-15 磁性开关安装处
SMC-DZ73型磁性开关共有2个接线端口，其中棕色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。接线参考上图4-11。
（二）接线板
为了接线布局美观，设备上都设有接线板。接线板分为设备端接线板（在实验台面上，设备旁）及PLC端接线板（在实验桌抽屉中）。
1.设备端接线板
设备端的接线板如图4-12所示。其主要功能是连接传感器和电磁阀。
设备端的接线板共有2大模块组成，接线端口数量多的为X端口模块（下图左边），接线端口数量少的为Y端口模块（下图右边）。
每个模块又分别有上、中、下三排端口，最上排为VCC（内部全部联通，不需要外接电源），中间排为X或者Y端口，最下排为GND端口（内部全部联通，不需要接到0V）。
VCC和GND端口可任意选择，X、Y端口要与PLC端接线板一一对应。
图4-12 设备端接线板
如图4-13所示，两线的接近开关（磁性传感器），将其棕色线接入X模块中间排的X端口，蓝线接入X模块下排的GND端口。
三线的光电传感器，将其棕色线接入X模块的上排VCC端口，黑色线接入X模块中间排的X端口，蓝色线接入X模块下排的GND端口。
两线的电磁阀，将其红色线接入Y模块的上排VCC端口，蓝色线接入Y模块中间排的Y端口。
图4-13 设备端接线板接线举例
2.PLC端接线板
PLC端接线板放置在实验台下方的抽屉中，其主要功能是连接PLC的端口，如图4-14所示。
PLC端接线板共有2大模块组成，接线端口数量多的为X端口模块（下图右边），接线端口数量少的为Y端口模块（下图左边）。
每个模块分别有2排端口，其中上排为X或Y端口（此处要与设备端的X/Y端口一一对应）。下排一半为VCC端口，一半为GND，具体请观察接线板上的标识。
图4-14 PLC端接线板
在PLC端接线板，首先要给接线板供电,如图4-15所示。
从电源盒引出24V电源，分别接入X、Y两个模块的VCC端口（两个模块都要接入，每个模块只要接入一个端口即可），如图4-15红色线所示。
同理，从电源盒引出0V(COM)，分别接入X、Y两个模块的GND端口（两个模块都要接入，每个模块只要接入一个端口即可），如图4-15黑色线所示。
将PLC上所有用到的COM端口连接到接线板的GND端口，如图4-15蓝色线所示。
以上为PLC端接线板的基础接线，每个工作单元都要按此接线。
完成基础接线后，其余X、Y端口分别接入PLC对应的X、Y端口。
图4-15 PLC端接线
3.接线原理
整个电气回路的接线原理为：传感器、电磁阀接入设备端接线板，PLC接入PLC端接线板，两个接线板通过通讯电缆相连，最终形成了设备的控制电路。
注：画硬件接线图时，不用画接线板。
图4-16 接线原理
