四、装配单元电气回路
（一）传感器
装配单元的检测元件，共有16个。
1.光电式接近开关
装配单元的接近开关共有4个，安装位置如图5-10、5-11所示。
图5-10 料仓安装位置 图5-11 回转台安装位置
“光电传感器”是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。如图5-12所示。
图5-12 光电式接近开关
光电式接近开关共有3个接线端口，其中棕色线接入24V电源，黑色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。
图5-13 光电式接近开关位置及接线方式
2.磁感应式接近开关
（1）D-73型号
装配单元的D-73型号磁性开关共有8个，安装位置如图5-14、5-15所示。
图5-14 料仓安装位置 图5-15 机械手安装位置
（2）DZ-73型号
装配单元的DZ-73型号磁性开关共有3个，安装位置如图5-16、5-17所示。
图5-16 回转台安装位置 图5-17 机械手安装位置
磁感应式接近开关是一种利用磁场信号来控制的线路开关器件，也叫磁性开关，如图5-18所示。气缸的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，当活塞移动靠近磁性开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。触点闭合或断开时发出电控信号，在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置。
图5-18 磁性开关
磁性开关共有2个接线端口，其中棕色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。
注意磁性开关与接近开关的区别，棕色线不能接入24V电源！！！
图5-19 磁性开关位置及接线方式
DZ-73型磁性开关在其头部有螺丝进行固定，拆解时请用工具松开该螺丝，请勿暴力拆卸。
图5-20 磁性开关安装处
3.光纤传感器
光纤传感器也是光电传感器的一种，如图5-21所示，具有：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境、传输距离远、使用寿命长等优点，此外，由于光纤检测头体积小，可以安装在很小空间的地方，安装位置如图5-22所示。
其原理参考上图5-12。
光纤传感器共有3个接线端口，其中棕色线接入24V电源，黑色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM，参考上图5-13。
图5-21 光纤传感器
图5-22 光纤传感器安装位置
（二）接线板
为了接线布局美观，设备上都设有接线板。接线板分为设备端接线板（在实验台面上，设备旁）及PLC端接线板（在实验桌抽屉中）。
1.设备端接线板
设备端的接线板如图5-23所示。其主要功能是连接传感器和电磁阀。
设备端的接线板共有2大模块组成，接线端口数量多的为X端口模块（下图左边），接线端口数量少的为Y端口模块（下图右边）。
每个模块又分别有上、中、下三排端口，最上排为VCC（内部全部联通，不需要外接电源），中间排为X或者Y端口，最下排为GND端口（内部全部联通，不需要接到0V）。
VCC和GND端口可任意选择，X、Y端口要与PLC端接线板一一对应。
图5-23 设备端接线板
如图5-24所示，两线的接近开关（磁性传感器），将其棕色线接入X模块中间排的X端口，蓝线接入X模块下排的GND端口。
三线的光电传感器，将其棕色线接入X模块的上排VCC端口，黑色线接入X模块中间排的X端口，蓝色线接入X模块下排的GND端口。
两线的电磁阀，将其红色线接入Y模块的上排VCC端口，蓝色线接入Y模块中间排的Y端口。
图5-24 设备端接线板接线举例
2.PLC端接线板
PLC端接线板放置在实验台下方的抽屉中，其主要功能是连接PLC的端口，如图5-25所示。
PLC端接线板共有2大模块组成，接线端口数量多的为X端口模块（下图右边），接线端口数量少的为Y端口模块（下图左边）。
每个模块分别有2排端口，其中上排为X或Y端口（此处要与设备端的X/Y端口一一对应）。下排一半为VCC端口，一半为GND，具体请观察接线板上的标识。
图5-25 PLC端接线板
在PLC端接线板，首先要给接线板供电,如图5-26所示。
从电源盒引出24V电源，分别接入X、Y两个模块的VCC端口（两个模块都要接入，每个模块只要接入一个端口即可），如图5-26红色线所示。
同理，从电源盒引出0V(COM)，分别接入X、Y两个模块的GND端口（两个模块都要接入，每个模块只要接入一个端口即可），如图5-26黑色线所示。
将PLC上所有用到的COM端口连接到接线板的GND端口，如图5-26蓝色线所示。
以上为PLC端接线板的基础接线，每个工作单元都要按此接线。
完成基础接线后，其余X、Y端口分别接入PLC对应的X、Y端口。
图5-26 PLC端接线
3.接线原理
整个电气回路的接线原理为：传感器、电磁阀接入设备端接线板，PLC接入PLC端接线板，两个接线板通过通讯电缆相连，最终形成了设备的控制电路。
注：画硬件接线图时，不用画接线板。
图5-27 接线原理
