三、分拣单元的气动回路

1.双作用气缸

双作用气缸的外形及图形如图6-2所示，双作用气缸通过无杆腔和有杆腔交替进气和排气，控制活塞杆伸出和缩回，实现往复直线运动，如图6-3所示。

       图6-2 双作用气缸

图6-3  双作用气缸工作原理

2.电磁换向阀

电磁换向阀的外形如图6-4所示，电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时，产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。

图中，红色按钮为手动控制按钮。接线端口，红色线接24V电源，蓝色线接PLC对应的Y端口。

图6-4  电磁换向阀

3.单向节流阀

单向节流阀的外形如图6-5所示，单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度。

图6-5  单向节流阀

4.气动回路

能传输压缩空气，并使各种气动元件按照一定规律动作的通道称为气动控制回路，其逻辑控制功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理如图6-6所示。

图6-6  分拣单元气动回路