电气工程综合设计

唐月夏

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 课程目的
    • 1.2 课程内容
    • 1.3 课程任务
    • 1.4 课程要求
    • 1.5 考核方式
    • 1.6 PPT课件
  • 2 认识YL335B生产线设备
    • 2.1 实验目的及要求
    • 2.2 实验内容
    • 2.3 实验步骤
    • 2.4 注意事项
    • 2.5 PPT课件
  • 3 供料单元控制电路与程序设计
    • 3.1 实验目的
    • 3.2 供料单元控制要求
    • 3.3 供料单元气动回路
    • 3.4 供料单元电气回路
    • 3.5 实验步骤
    • 3.6 注意事项
    • 3.7 PPT课件
  • 4 加工单元控制电路与程序设计
    • 4.1 实验目的及要求
    • 4.2 加工单元控制要求
    • 4.3 加工单元气动回路
    • 4.4 加工单元电气回路
    • 4.5 实验步骤
    • 4.6 注意事项
    • 4.7 PPT课件
  • 5 装配单元控制电路与程序设计
    • 5.1 实验目的及要求
    • 5.2 装配单元控制要求
    • 5.3 装配单元气动回路
    • 5.4 装配单元电气回路
    • 5.5 实验步骤
    • 5.6 注意事项
    • 5.7 PPT课件
  • 6 分拣单元控制电路与程序设计
    • 6.1 实验目的及要求
    • 6.2 分拣单元控制要求
    • 6.3 分拣单元气动回路
    • 6.4 分拣单元电气回路
    • 6.5 实验步骤
    • 6.6 注意事项
    • 6.7 PPT课件
  • 7 输送单元控制电路与程序设计
    • 7.1 实验目的及要求
    • 7.2 输送单元控制要求
    • 7.3 输送单元气动回路
    • 7.4 输送单元电气回路
    • 7.5 实验步骤
    • 7.6 注意事项
    • 7.7 PPT课件
  • 8 生产线整体设计
    • 8.1 实验目的及要求
    • 8.2 实验内容
    • 8.3 实验步骤
    • 8.4 注意事项
  • 9 无线下载器
    • 9.1 三菱无线下载器的使用
输送单元控制要求

二、输送单元控制要求

YL-335B 型生产线输送单元的主要结构组成如图7-1 所示，其主要功能是：驱动其抓取机械手装置精确定位到供料、加工、装配单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到加工、装配、分拣单元的指定地点然后放下。



图7-1  输送单元