理论力学

李宏亮

目录

  • 1 第一章 静力学公理和物体的受力分析
    • 1.1 绪论
    • 1.2 静力学公理
    • 1.3 约束和约束力
    • 1.4 实例分析
    • 1.5 章节测试
  • 2 第二章 平面汇交力系与平面力偶系
    • 2.1 平面汇交力系的合成与平衡的几何法
    • 2.2 平面汇交力系的合成与平衡的解析法
    • 2.3 平面力偶系
    • 2.4 平面力偶系2
    • 2.5 章节测试
  • 3 第三章 平面任意力系
    • 3.1 平面任意力系1
    • 3.2 平面任意力系2
    • 3.3 平面任意力系3
    • 3.4 章节测试
  • 4 第四章 空间力系
    • 4.1 空间力系(一)
    • 4.2 空间力系(二)
    • 4.3 章节测试
  • 5 第五章 摩擦
    • 5.1 摩擦
    • 5.2 运动实例
    • 5.3 章节测试
  • 6 第六章 点的运动学
    • 6.1 运动学绪论及点的运动方程
    • 6.2 点的速度和加速度1
    • 6.3 点的速度和加速度2
    • 6.4 例题分析
    • 6.5 章节测试
  • 7 刚体的基本运动
    • 7.1 刚体的平动及刚体的定轴转动
    • 7.2 转动刚体内的各点的速度和加速度
    • 7.3 轮系的传动比
    • 7.4 以矢量表示角速度和加速度、以矢积表示点的速度和加速度
    • 7.5 思考题
    • 7.6 章节测试
  • 8 第八章点的合成运动
    • 8.1 点的合成运动的基本概念1
    • 8.2 点的合成运动的基本概念2
    • 8.3 点的速度合成定理1
    • 8.4 点的速度合成定理2
    • 8.5 点的速度合成定理3
    • 8.6 点的加速度合成定理1
    • 8.7 点的加速度合成定理2
    • 8.8 章节测试
  • 9 第九章 刚体的平面运动
    • 9.1 刚体平面运动的概述
    • 9.2 刚体平面运动的概述和运动分解
    • 9.3 求平面图形内各点速度的基点法1
    • 9.4 求平面图形内各点速度的基点法2
    • 9.5 求平面图形内各点速度的基点法3
    • 9.6 求平面图形内各点速度的瞬心法
    • 9.7 用基点法求平面图形内各点的加速度
    • 9.8 运动学综合应用举例1
    • 9.9 运动学综合应用举例2
    • 9.10 运动学综合应用举例3
    • 9.11 章节测试
  • 10 第十章 质点动力学
    • 10.1 质点动力学
    • 10.2 章节测试
  • 11 动量定理
    • 11.1 质点及质点系的动量及力的冲量
    • 11.2 质心运动定理
    • 11.3 章节测试
  • 12 动量矩定理
    • 12.1 质点和质点系的动量矩
    • 12.2 动量矩定理
    • 12.3 刚体绕定轴的转动微分方程 及 刚体对轴的转动惯量
    • 12.4 质点系相对于质心的动量矩定理 及 刚体的平面运动微分方程
    • 12.5 章节测试
  • 13 动能定理
    • 13.1 力的功 、质点和质点系的动能 、动能定理
    • 13.2 功率 功率方程 、 势力场 势能 机械能守恒定律
    • 13.3 章节测试
  • 14 达朗贝尔原理
    • 14.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理 、质点系的达朗贝尔原理 、刚体惯性力系的简化
    • 14.2 实例分析
    • 14.3 章节测试
用基点法求平面图形内各点的加速度