二、实验内容

1.加工单元工作流程

YL-335B型生产线加工单元的主要结构组成如图4-1所示。初始状态为：伸缩气缸伸出、冲压气缸缩回、气动手指张开状态。检测到气动手指中间有工件放入后，气动手指夹紧；气动手指将工件夹紧后，伸缩气缸缩回，带动整个加工台移动到冲压气缸正下方；伸缩气缸缩回到位后，冲压气缸向下伸出，完成冲压加工；冲压气缸伸出到位后，开始缩回；冲压气缸缩回到位后，伸缩气缸重新伸出；伸缩气缸伸出到位后，气动手指松开。

图4-1  加工单元结构

2.加工单元的气动元件及气动回路

（1）薄型气缸

薄型气缸的外形如图4-2所示，薄型气缸属于节省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸显著减小，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等特点。

图4-2  薄型气缸

（2）气动手指（气爪）

气动手指用于抓取、夹紧工件，其工作原理如图4-3所示。

图4-3  气动手指

（3）气动回路

加工单元气动控制回路的工作原理如图4-4所示。

图4-4加工单元气动控制回路工作原理图

3.传感器

加工单元的检测元件如图4-5所示，共有6个传感器，其中光电式接近开关和磁性开关请自行参考章节3.2部分。加工单元中，新增一个SMC-DZ73型磁性开关。

图4-5  加工单元检测元件

SMC-DZ73型磁性开关如图4-6所示。该磁性开关安装在气动手指气缸体的导轨内，用于检测气动手指是否夹紧，具有体积小，易安装等特点。

图4-6 磁感应式接近开关

        SMC-DZ73型磁性开关在其头部有螺丝进行固定，拆解时请用工具松开该螺丝，请勿暴力拆卸。

图4-7   磁性开关安装处

        SMC-DZ73型磁性开关共有2个接线端口，其中棕色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。