二、实验内容

1.YL335B生产线装配单元工作流程

YL-335B型生产线装配单元的主要结构组成如图5-1所示，其主要功能是将料仓内的零件嵌入到装配台的待装配工件中。主要由落料机构、回转物料台以及装配机械手组成，如图5-2所示。装配单元启动后，依次完成落料、装配等动作。

落料：若回转物料台左料盘内没有零件，执行落料操作，即：则顶料气缸伸出，挡料气缸缩回；如果左料盘内有零件，右料盘内没有零件，则执行回转台旋转操作。

装配：若回转物料台右料盘内有零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取零件，放入待装配工件中的操作，即：升降气缸下降→气爪夹紧→升降气缸提升→伸缩气缸伸出→升降气缸下降→气爪松开→升降气缸提升→伸缩气缸缩回。

图5-1 装配单元

图5-2 装配单元主要结构组成

2.装配单元的气动元件及气动回路

（1）气动摆台

气动摆台的摆动回转角度能在0~180°范围内调整，可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构，如图5-3所示。

图5-3气动摆台

（2）气动回路

装配单元气动控制回路的工作原理如图5-4所示。

图5-4 装配单元气动控制回路工作原理图

3.光纤传感器

光纤传感器也是光电传感器的一种，具有：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境、传输距离远、使用寿命长等优点，此外，由于光纤检测头体积小，可以安装在很小空间的地方，如图5-5所示。

光纤传感器共有3个接线端口，其中棕色线接入24V电源，黑色线接入PLC对应的X端口，蓝色线接入电源0V或者公共端COM。

图5-5  光纤传感器