（一）实验内容

1.YL335B生产线分拣单元工作流程

YL-335B 型生产线分拣单元的主要结构组成如图6-1 所示，其主要功能是完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色、不同材质的工件从不同的料槽分流的功能。当输送单元送来工件放到传送带上并被入料口的光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

图6-1  分拣单元

2.分拣单元的气动回路

分拣单元气动控制回路的工作原理如图6-2所示。

图6-2分拣单元气动控制回路工作原理图

3.旋转编码器

（1）旋转编码器

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器，主要用于速度或位置（角度）的检测。典型的旋转编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形狭缝。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图6-3 所示。通过计算旋转编码器输出脉冲的个数就能计算工件移动的距离。

图6-3 旋转编码器

        其接线方式如下表所示。 

        表6-1  编码器接线                     

（2）编程方法

分拣单元使用的是A、B两相90°相位差的通用型旋转编码器，B、Z项脉冲信号没有使用，因此选用高速计数器C235进行编程，这时编码器的A相脉冲输出应连接到PLC的X1。

当外部高速计数源（旋转编码器输出）已经连接到PLC的输入端，在程序中即可直接使用相对应的高速计数器进行计数。例如：

图6-4 高速计数器的编程示例

        三个分拣槽的脉冲计算大约为600、970、1400。

4.变频器

（1）变频器

变频器是通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在分拣单元中，变频器的作用是降低电机的转速，使传送带运行更平稳，如图6-5所示。

图6-5 变频器

        其接线方法如下表所示。

表6-2  变频器接线

（2）编程方法

在分拣单元中，正转启动STF接入PLC输出端Y0点，低速运行RL接入Y1点，编程时控制Y0、Y1即可，如图6-6所示。

图6-6 变频器启动编程示例