三、实验步骤

1.分拣单元拆解

将分拣单元的气动回路、电气接线（包括：装置侧各传感器、电磁阀等到接线端子之间的接线，PLC侧电源、I/O点接线等）拆解，经检查无误后方可开始后续实验步骤（注意：未经检查自行开展后续实验步骤者，视为无效，需重新拆解）。

2.控制要求分析

观看YL335B生产线分拣单元工作视频，根据分拣单元工作流程，掌握分拣单元工作过程中各气动元件、传感器的作用，掌握编码器、变频器的用法。

3.气动回路连接

从气源端开始，按气动控制回路原理图连接电磁换向阀、气缸。连接时注意气管走向，均匀美观。检查气缸的初始位置和动作位置是否正确，调整气缸的伸缩运动至合适的速度。

4.设计并完成PLC的硬件电路的安装调试

根据控制要求，规划PLC的I/O分配，设计PLC的硬件接线电路。按所设计的硬件接线图，完成传感器、电磁阀、旋转编码器、变频器、PLC的I/O点接线，接线应用扎带绑扎，力求整齐美观。检查各传感器是否正常工作，调整传感器的位置，保证检测的可靠性。检查旋转编码器是否正常计数。

5.编写PLC控制程序

根据控制要求和I/O分配表，编写分拣单元PLC控制程序。

6.运行调试

运行程序检查动作是否满足控制要求。调试各种可能出现的情况，如：调整工件顺序、随机放置多个工件等，检查系统是否可靠工作。

7.检查验收

指导教师检查验收实验成果，拍摄运行视频。

8.撰写实验报告

撰写实验报告，实验报告内容应包括：控制要求、设备简图、I/O分配表、硬件接线图、程序、实验中遇到的问题及解决方法等六部分。