机器人传感器与检测技术

苗振腾

目录

  • 1 课程导学
    • 1.1 导学
  • 2 机器人传感器技术基础
    • 2.1 机器人传感器应用
    • 2.2 传感器作用
    • 2.3 传感器定义分类
    • 2.4 静态特性
  • 3 建筑机器人力觉传感器系统
    • 3.1 力敏传感器作用与分类
    • 3.2 应变式电阻传感器
    • 3.3 压电式传感器
    • 3.4 拓展知识
  • 4 建筑机器人位置觉传感器系统
    • 4.1 电容式传感器
    • 4.2 电感式传感器
    • 4.3 光栅传感器
    • 4.4 霍尔传感器
    • 4.5 拓展知识
  • 5 建筑机器人环境量检测传感器系统
    • 5.1 热敏电阻
    • 5.2 热电偶传感器
    • 5.3 湿度传感器
    • 5.4 气敏传感器
    • 5.5 拓展知识
  • 6 建筑机器人接近觉传感器系统
    • 6.1 光电效应
    • 6.2 光电式传感器
    • 6.3 光电开关
    • 6.4 光敏管
    • 6.5 光敏传感器的应用
    • 6.6 拓展知识
  • 7 建筑机器人视觉传感器系统
    • 7.1 图像传感器
    • 7.2 激光传感器
    • 7.3 拓展知识
  • 8 建筑机器人避障行走机器人系统
    • 8.1 红外传感器
    • 8.2 超声波传感器
    • 8.3 拓展知识
  • 9 行业知识
    • 9.1 行业讲座
应变式电阻传感器