液压与气压系统控制

曹燕 宋正和 魏仕华 韩波 王欣 陈静 徐根涛 等

目录

  • 1 认识气动系统
    • 1.1 认识气动剪板机气动系统
    • 1.2 认识气源系统
    • 1.3 认识气动执行元件
    • 1.4 树人课堂
    • 1.5 章节测验
  • 2 气动系统方向控制
    • 2.1 送料装置气控回路组装与调试
    • 2.2 折边装置的气动控制回路组装与调试
    • 2.3 气动门的开关气控回路组装与调试
    • 2.4 自动送料装置的气动控制
    • 2.5 树人课堂
    • 2.6 章节测验
  • 3 气动系统速度控制
    • 3.1 物料推送装置(1)气控回路组装与调试
    • 3.2 物料推送装置(2)气控回路组装与调试
    • 3.3 切割机气控回路组装与调试
    • 3.4 树人课堂
    • 3.5 章节测验
  • 4 气动系统压力控制
    • 4.1 气动压合机(1)气控回路组装与调试
    • 4.2 气动压合机(2)气控回路组装与调试
    • 4.3 树人课堂
    • 4.4 章节测验
  • 5 认识液压系统
    • 5.1 认识液压千斤顶工作原理
    • 5.2 认识磨床液压系统
    • 5.3 认识液压传动介质
    • 5.4 液压泵吸油口真空度分析
    • 5.5 管路系统的流动状态
    • 5.6 液压辅助元件
    • 5.7 树人课堂
    • 5.8 章节测验
  • 6 认识液压动力与执行元件
    • 6.1 认识液压动力元件
    • 6.2 认识液压执行元件
    • 6.3 树人课堂
    • 6.4 章节测验
  • 7 液压系统方向控制
    • 7.1 工件推出装置(1)液压控制回路组装与调试
    • 7.2 汽车起重机支腿液压锁紧回路组装与调试
    • 7.3 树人课堂
    • 7.4 章节测验
  • 8 液压系统压力控制
    • 8.1 汽车起重机起降液压回路组装与调试
    • 8.2 零件加工设备液压回路组装与调试
    • 8.3 液压钻床夹紧回路组装与调试
    • 8.4 液压夹紧装置回路组装与调试
    • 8.5 树人课堂
    • 8.6 章节测验
  • 9 液压系统速度控制
    • 9.1 工件推出装置(2)液压回路组装与调试
    • 9.2 液压钻床自动进给回路组装与调试
    • 9.3 油压机液压控制回路组装与调试
    • 9.4 树人课堂
    • 9.5 章节测验
  • 10 设备电气液综合分析
    • 10.1 注塑机液压系统分析
    • 10.2 气动机械手气压传动系统分析
    • 10.3 树人课堂
  • 11 延伸学习企业专家课堂:液压、气动系统安装、调试、使用与维护
    • 11.1 液压系统安装与调试
    • 11.2 液压系统的使用维护与故障诊断
    • 11.3 液压元器件修理与调试
    • 11.4 气动系统的使用、维护、安装与调试
  • 12 相关标准
    • 12.1 GBT 786.1-2021 流体传动系统及元件图形符号和回路图
    • 12.2 GB T 8102 020气动 缸径8 mm 至25 mm 的单杆气缸安装尺寸
  • 13 自我检测试卷
    • 13.1 自我检测试卷(理论)01
    • 13.2 自我检测试卷(理论)02
    • 13.3 自我检测试卷(理论)03
    • 13.4 自我检测试卷(理论)04
    • 13.5 自我检测试卷(理论)05
  • 14 附加资源
    • 14.1 工厂应用视频
    • 14.2 曹燕老师课堂视频
树人课堂
  • 1 一段历史
  • 2 代表人物
  • 3 先进成果
  • 4 发展方向

1.气动技术的发展 

   气动技术具有节能、无污染、高效、低成本职安全可靠、结构简单等优点,广泛应用于各种机械和生产线上。 气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。 气动技术的发展经历了几个主要的历史发展阶段。

    至二十世纪年代初,大多数元件从液压元件改造或演变过来,体积很大。二十世纪年代,开始构成工业控制系统,应用成体系,不再与风动技术相提并论。

   在二十世纪年代,由于与电子技术的结合应用,在自动化领域得到广泛的推广。二十世纪年代则是集成化、微型化的时代。

   二十世纪年代末本世纪初,气动技术突破了传统的死区,经历着飞跃性的发展,重复精度达的模块化气动机械手,低速平稳运行及高速运动的不同气缸相继问世。在与计算机、电气、传感、通讯等技术相结合的基础上产生了智能气动这一概念,气动比例与伺服、智能阀岛、模块化机械手。气动伺服定位技术可使气缸在低速运动情况下实现任意点自动定位。智能阀岛技术十分理想的解决了整个自动化生产线的分散与集中控制问题。

                                                图1 气动伺服定位

    气动技术作为“廉价的自动化技术”,由于其元器件性能的不断提高,生产成本的不断降低,被广泛应用于现代工业生产领域。在现代化的成套设备与自动化生产线上,几乎都配有气动系统。据统计:在工业发达国家中,全部自动化流程中均有气动系统,有包装机械,铸造、焊接设备,自动操作机、锻压设备和洗衣设备、采煤机械,纺织机械、制鞋业、木材加工、食品机械、工业机器人装有气压系统。许多工业发达国家的气动元件产值己接近液压元件的产值,且仍以较大速度发展。

    伴随着微电子技术、通信技术和自动化控制技术的迅猛发展,气动技术也不断创新,以工程实际应用为目标,得到了前所未有的发展,呈现着微型化、集成化、模块化、智能化的发展趋势。 

2.我国气动技术发展和应用现状

      从上海建立第一家气动元件厂开始,经过多年的发展,己形成了一个独立的行业。气动元件的应用主要为两个方面:维修和配套。过去国产气动元件的销售要用于维修,近几年,直接为主要配套的销售份额逐年增加。国产气动元件的应用,从价值数千万元的冶金设备到只有1~ 2百元的椅子、铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的国产气动元件。在我国气动技术已“渗透”到各行各业,并且正在日益扩大。

     中国气动技术的应用领域已经涵盖了工业制造、交通运输、石油化工、航空航天等诸多领域。尤其是在工业自动化领域,气动技术广泛应用于各类生产设备和生产线,提高了生产效率和质量。

     中国气动技术的研发和创新水平不断提升。一方面,国内企业加大了对气动技术的研发投入,不断推出具有自主知识产权的新产品。另一方面,中国加强与国外企业和研究机构的合作交流,吸收先进技术,提高自身的研发实力。

     中国政府一直致力于推动气动技术的产业升级。通过加大对气动技术的政策支持、鼓励企业创新等措施,中国的气动技术产业不断壮大。目前,中国已经成为全球最大的气动技术市场之一,并在一些领域取得了国际领先地位。

  然而总体我国的气动技术起步较晚,有待进一步的大力发展。无论从产品规模、种类、质量、销售额、应用范围,还是从研究水平、研究人员的数量上来看,我国与国际先进水平相差甚远,而且,气动技术的应用远低于国际先进水平,控制技术仍局限于普通的点位开关控制,气动伺服技术,尤其是电气比例伺服技术的高精度、高响应应用甚少。

    气动技术在工业上推广应用,对加快我国工业自动化发展速度,提高我国工业产品在国际市场的竞争能力,意义巨大。我国气动行业通过产品结构调整,改善经营管理,自20世纪90年代后期开始,一直保持着良好的经济运行态势,生产稳步、持续增长。伴随着中国制造2025的发展进程,气动技术在制造业转型升级中也将发挥越来越重要的作用,是我国“强基工程”的重点提升对象。