第１１授课单元 第六章 悬架设计 第１-３节（2学时）
教学内容：第六章 悬架设计
第一节 概述
第二节 悬架结构形式分析
第三节 悬架主要参数的确定
教学目的：了解汽车悬架设计要求，掌握悬架结构型式选择以及主要性能参数的确定方法
教学重点：悬架结构形式分析、悬架主要性能参数的确定
教学难点：悬架主要性能参数的确定
教学方法、手段：联系实际，与学生互动，利用板书讲解、视频文件和电子课件相结合授课
板书设计：多媒体授课
教学过程：
一、复习旧课
理清思路，总结、归纳第１０授课单元讲述内容。
二、讲授新课
§６-１概述
一、悬架功用：
1.传递力
2.缓和动载荷
二、要求：
1.保证良好的行驶平顺性
2.保证良好的操纵稳定性
3.有合适的减振性能
4.制动、加速行驶时无“点头”和“后仰”现象
5.强度高、寿命长、成本低，能可靠传递力和力矩
6.良好隔声
7.结构紧凑，占用空间小
§６-２悬架结构形式分析
一、非独立悬架和独立悬架
１．非独立悬架
优点：
结构简单、制造成本低、维修方便；
非簧载质量大，平顺性差；
左右车轮互相影响；
前悬架易发生摆振；
易产生轴转向特性；
用途：主要用于货车、大客车的前后悬架
２．独立悬架：
优点：
非簧载质量小；摆头易控制；采用小刚度弹簧平顺性好；
提高稳定性；占用空间小；减少侧倾和振动；左右车轮互不影响；结构复杂、成本
高维修困难
用途：主要用于轿车、部分轻微型货车、客车及越野车
二、独立悬架结构形式分析
三、前后悬架方案的选择
1.前后悬都采用非独立悬架
2.前悬独立、后悬非独立悬架
3. 前后悬都独立悬架
四、辅助元件
§６-３ 悬架主要参数的确定
一、前后悬架的静挠度、动挠度的选择
二、悬架的弹性特性
1.定义：汽车悬架所受的垂直载荷F与在车轴上方测得的悬架变形值f之间的关系曲线
2.分析：
(1)线性特性悬架n，m变化则n变化
(2)非线性悬架
三、后悬架主、副簧刚度分配
三、本授课单元小结
四、本章作业
五、布置下次课预习内容
第１２授课单元 第六章 悬架设计 第４-５节（2学时）
教学内容：第六章 悬架设计
第一节 弹性元件的计算
第二节 独立悬架导向机构的设计
教学目的：掌握悬架弹性元件的设计计算方法和独立悬架导向机构设计方法
教学重点：掌握悬架弹性元件的设计计算方法和独立悬架导向机构设计方法
教学难点：独立悬架导向机构设计
教学方法、手段：联系实际，与学生互动，利用板书讲解、视频文件和电子课件相结合授课
板书设计：多媒体授课
教学过程：
一、复习旧课
理清思路，总结、归纳第１１授课单元讲述内容。
二、讲授新课
§６-４ 弹性元件的计算
一、钢板弹簧的计算
1、钢板弹簧主要参数的确定
1）满载弧高fa
2）钢板弹簧长度L的确定
3）钢板断面尺寸及片数的确定
2、钢板弹簧各片长度的确定
3、钢板弹簧刚度验算
４、钢板弹簧总成在自由状态的弧高及曲率半径计算
５、钢板弹簧总成在自由状态下的弧高的核算
６、钢板弹簧强度验算
７、少片弹簧
二、扭杆弹簧
三、空气弹簧
§６-５ 独立悬架导向机构的设计
一、设计要求
1.对前轮
1)悬架上载荷变化时，保证轮距变化不超过±4mm，轮距变化大会引起轮胎早期磨损。
2)悬架上载荷变化时，前轮定位参数要有合理的变化特性，车轮不应产生纵向加速度。
3)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小。在0.4g侧向加速度作用下，车身侧倾角不大于6
°～7°，并使车轮与车身的倾斜同向，以增强不足转向效应。
4)汽车制动时，应使车身有抗前俯作用；加速时，有抗后仰作用。
2.对后轮
1)悬架上的载荷变化时，轮距无显著变化。
2)汽车转弯行驶时，应使车身侧倾角小，并使车轮与车身的倾斜反向，以减小过多转向效
应。
二、导向机构的布置参数
1.侧倾中心
2．侧倾轴线
3．纵倾中心
4．抗制动纵倾性(抗制动前俯角)
5．抗驱动纵倾性(抗驱动后仰角)
6．悬架摆臂的定位角
三、双横臂式独立悬架导向机构设计
1.纵向平面内上、下横臂的布置方案
上、下横臂轴抗前俯角的匹配对主销后倾角的变化有较大影响。
2.横向平面内上、下横臂的布置方案
3.水平平面内上、下横臂摆动轴线的布置方案
4.上、下横臂长度的确定
四、麦弗逊式独立悬架导向机构设计
三、本授课单元小结
四、本章作业
五、布置下次课预习内容
第１３授课单元 第六章 悬架设计 第６-７节（2学时）
教学内容：第六章 悬架设计
第一节 减振器
第二节 悬架的结构元件
教学目的：掌握减振器特性参数
教学重点：掌握减振器特性参数
教学难点：减振器特性参数计算
教学方法、手段：联系实际，与学生互动，利用板书讲解、视频文件和电子课件相结合授课
板书设计：多媒体授课
教学过程：
一、复习旧课
理清思路，总结、归纳第１２授课单元讲述内容。
二、讲授新课
§６-６ 减振器
一、分类
1.摇臂式
2.筒式：应用广泛
单筒式、双筒式（轿车用）、充气筒式
二、相对阻尼系数ψ
三、减振器阻尼系数的确定
减振器的阻尼作用在不同的刚度c和不同的簧上质量ms的悬架相匹配时，会产生不同
的阻尼效果，用相对阻尼系数ψ来评定振动衰减的快慢程度
四、最大卸荷力的确定
五、筒式减振器工作缸直径的确定
§６-７ 悬架的结构元件
一、控制臂与推力杆
二、接头
三、本授课单元小结
四、本章作业
五、布置下次课预习内容
