一.起重机械对驱动装置的要求（重点叙述）

1.适应载荷变化的要求

2.适应间歇动作、频繁正逆的短时重复运动要求   

3.适应频繁起动与制动和工作速度变化大的要求   

4.适应安全可靠和恶劣工作环境的要求

二.驱动装置与驱动形式    （简介）

1.按驱动装置与工作机构之间的驱动关系分类（集中/分别）  

2.按动力设备的动力源形式分类（电力/内燃机/液力和液压/气力/复合） 

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