一.起重机械上的电动机    （简介）

1.电动机常用种类及性能特点 

2.起重专用电动机的特殊性

3.起重专用电动机简介（启发提问：YZR 的含义） 

二.电力拖动基础概念  （简介）

1.电力拖动系统基本运动方程式   

2.多轴拖动系统的简化

3.电力拖动系统稳定运行的充要条件  

4.电动机的机械特性  

三.起重机械（负载）的机械（转矩）特性  （重点叙述）

1.负载类型概述   

2.起升机构负载转矩特性  

3.运行机构负载转矩特性  

4.回转运动型机构（回转/变幅机构） 

四.起重机械工作机构运转状态（简介）

五.起重机械工作机构的起动（启发提问：三个原则）  （简介）

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