一.概述   

1.概述（应用，抓斗起重量的定义）  

2.抓斗种类（物料性质/物料密度/开闭方式/颚板数目）    （重点叙述）

二.抓斗工作原理  

1.双绳抓斗工作原理   （重点叙述）

（1）抓斗组成

（2）动作分析

（3）工作原理

（4）总结 

（5）四绳抓斗

2.单绳抓斗工作原理（启发点：单、双绳抓斗之间的差异）

（1）总结起升绳和闭合绳工作特点引出单绳抓斗  

（2）单绳抓斗组成

（3）锁扣装置

3.马达抓斗工作原理  

（1）抓斗组成、简图及分析  

（2）动作过程及工作原理 

4.液压马达抓斗    （简述）

三.双绳（四绳）抓斗的构造   （重点叙述）

1.构造及自由度（启发点：由机构自由度计算分析抓斗构造） 

2.撑杆与头部的连接（消除1个多余的自由度）   

（启发点：消除多余自由度方法与抓斗构造的关系）  

3.颚板与下横梁的联接（消除1个多余的自由度） 

（启发点：消除多余自由度方法与抓斗构造的关系）  

4.头部（上）滑轮及下横梁滑轮的布置

（启发点：解决钢丝绳偏角太大或上下滑轮间距太大的问题） 

5.四绳式钢丝绳的平衡

6.闭合绳的导路（导筒和导辊）   

7.颚板（刃口材质、钢爪、搭接） 

8.撑杆（力学特性和抓取性能）   

四.抓斗的受力分析（简述）

1.抓斗受力分析特点  

2.抓取过程受力分析（重点叙述：抓斗整体抓取受力分析一项）   

（1）力学模型简图介绍   

（2）垂直方向力平衡方程 

（3）公式作用分析

3.起升时受力分析 

五.影响抓斗抓取能力的因素   （重点叙述）

1.抓斗自重

2.滑轮组倍率m

3.抓斗的最大开度L   

4.物料性质的影响 

5.鄂板形状的影响 

6.鄂板宽度B或ψ=B/L的影响 

7.闭合速度的影响 

8.抛掷速度的影响 

六.双绳抓斗的设计计算    （重点叙述）

1.抓斗的几何尺寸 

2.抓斗自重及滑轮组倍率  

3.钢丝绳的张力变化及选型（启发点：与抓斗工作原理结合起来） 

4.抓斗强度计算   

七.双绳抓斗的其他形式    （简介）

1.短撑杆式抓斗   

2.耙集式抓斗 

3.剪式抓斗

4.不对称抓斗 

5.多鄂板（多爪）抓斗（启发点：抓斗大王工作和事迹） 

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