教学基本要求及目的：抓斗的受力分析以及夹钳和其他取物装置；掌握吊钩和吊钩组的材料与制造工艺、构造与种类；掌握双绳抓斗的工作原理、构造及设计。

教学重点和难点：  重点掌握抓斗工作原理及影响抓取能力的因素。钢丝绳张力变化趋势和吊钩的计算截面位置。

对学生的要求：了解取物装置得作用、要求和分类，吊钩和吊环的计算方法，抓斗的受力分析以及夹钳和其他取物装置；掌握吊钩和吊钩组的材料与制造工艺、构造与种类；掌握双绳抓斗的工作原理、构造及设计。重点掌握抓斗工作原理及影响抓取能力的因素。钢丝绳张力变化趋势和吊钩的计算截面位置。

思考与作业：  《起重机械习题集》上P13复习题6-2、6-3、6-5、6-8、6-10、6-11、6-14。

作业：P19计算题6-4。

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