一.制动器制动工况

1.制动工况

2.基本原则

二.影响制动器的选择因素 

三.机械制动器的选择 

四.鼓式制动器发热验算   

1.每小时摩擦功Qzh的计算（起升机构/运行机构）

（启发点：回转系统功能原理，位能载荷起升和下降时对机构作用的区别）

2.每小时散热量Qs的计算 

五.制动器的发展动向 

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