一.主动轮的数目与布置形式

1.全轮驱动   

2.部分驱动（1/2驱动、1/4驱动）（重点介绍1/2驱动布置形式）（重点叙述）

二.轨行式自行小车运行机构的典型构造  

1.双梁双轨单小车运行机构  （重点叙述）

2.多小车运行机构 

3.单主梁小车运行机构（启发点：单梁小车构造特点的分析）    （重点叙述）

4.电动葫芦运行（横行）机构   

三.轨行式大车运行机构的典型构造  

1.轮轨空中布置的大车运行机构  （重点叙述）

2.轮轨地面布置的大车运行机构  （重点叙述）

3.运行机构机械式变速方案  （简介）

4.绳索牵引式小车运行机构  （简介）

5.液压铁路起重机运行机构  （简介）

配套课件资源