（启发点：与起升机构计算相对应抓住区别点）   

一.轨行式运行阻力的计算  

1.车轮轴承中的摩擦阻力   

2.车轮滚动摩擦阻力   

3.附加摩擦阻力及分析  （重点叙述）

4.总摩擦阻力 

5.单梁起重机的小车运行机构的阻力计算 

6.牵引小车钢丝绳阻力的计算    （简介）

7.风阻力的计算（启发点：起重机风载荷的计算）  （简介）

8.坡度阻力的计算  （简介）

二.轨行式运行机构的载荷特点（启发点：与起升机构对比抓住区别点）   （重点叙述）

三.轨行式运行机构的计算（启发点：结合零部件相关章节介绍的内容）   （重点叙述）

1.轮压计算   

2.运行支撑装置的计算（车轮与轨道的匹配及选用，含运行布置方案规划，如车轮数目、主/从分配、布置形式等）   

3.运行阻力计算（启发点：阻力组合与载荷工况的对应）   

4.电动机容量的初选   

5.传动系统的设计（传动比分配/减速器校核/型号标注/实际功率验算）  

（启发点：与起升减速器的选择对比找出异同点） 

6.电动机起（制）动能力的验算 

7.电动机过载和发热校验（启发点：与起升机构电动机校核进行异同比较）   

8.运行打滑验算    （重点叙述）

（1）打滑验算原理分析（启发点：摩擦驱动的特殊点）

（2）打滑验算工况

（3）起动打滑验算（启发点：据公式介绍防止或减少打滑的措施）  

（4）制动打滑验算（启发点：与起动打滑进行对比）  

9.制动系统设计    （重点叙述）

（1）运行机构对制动器的要求（有利/不利，室内/室外，工作/防风）   

（2）最小/最大制动力矩的确定 

（3）制动时间的校核（启发点：2个制动时间）   

10.其它零部件的强度计算（低速轴部分）（简介自学）

配套课件资源