教学基本要求及目的：  了解运行机构的基本知识；理解有轨运行支承装置和驱动机构的构造特点；掌握有轨运行阻力计算方法和驱动机构设计的步骤及方法。

教学重点和难点：  重点掌握主动车轮的布置方式、有轨运行主动论打滑验算、运行机构的载荷特点和计算工况。

对学生的要求：了解运行机构的基本知识；理解有轨运行支承装置和驱动机构的构造特点；掌握有轨运行阻力计算方法和驱动机构设计的步骤及方法。重点掌握主动车轮的布置方式、有轨运行主动论打滑验算、运行机构的载荷特点和计算工况。

思考与作业：  《起重机械习题集》上P38复习题9-1、9-4、9-7、9-13、9-21、9-28、9-40、9-41、9-44。

作业：P37计算题8-11（配合一起布置）。

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