一.概述

1.驱动型式（机械/液压）  

2.机械驱动的组成（启发点：与起升运行机构的组成比较）   

3.机械驱动的布置方案（启发点：从运动特点来重点叙述）   

二.回转驱动机构主要型式及特点（启发点：回转运动特点及卧/立驱动方式）   （重点叙述）

1.卧式电动机——带制动轮的联轴器——制动器——带极限力联轴器的蜗轮减速器——最后一级大齿轮（或针轮）传动  

2.卧式电动机——极限力矩联轴器——制动器——圆柱（圆锥）齿轮减速器（或部分采用开式齿轮传动）——最后一级大齿轮（或针轮）传动 

3.立式电动机——联轴器——水平安置的制动器——立式齿轮减速器（有时带极限力矩联轴器）——最后一级大齿轮（或针轮）传动  

4.卧式电动机——联轴器——制动器——减速器——驱动滚轮 

5.绳索牵引式回转驱动机构（简介）

三.回转机构的特殊问题

1.变速方案的问题 

2.制动器问题  

3.驱动小齿轮安装位置问题  （重点叙述）

4.驱动机构套数（两/多套）

5.极限力矩限制装置的作用及位置   （重点叙述）

配套课件资源