教学基本要求及目的：  了解回转支承装置和回转驱动机构的计算；理解回转支承装置和驱动机构的构造特点；掌握回转支承装置的载荷计算及组合，回转平衡重（对重）的概念，回转机构的载荷特点。

教学重点和难点：   重点掌握对重的确定及极限力矩限制装置的作用与安装位置。

对学生的要求：了解回转支承装置和回转驱动机构的计算；理解回转支承装置和驱动机构的构造特点；掌握回转支承装置的载荷计算及组合，回转平衡重（对重）的概念，回转机构的载荷特点；重点掌握对重的确定及极限力矩限制装置的作用与安装位置。

思考与作业： 《起重机械习题集》上P49复习题10-1、10-2、10-6、10-8。

作业：P58 计算题10-4。

配套课件资源