1.请同学自行学习《起重机械习题集》上P49计算例题10-1，深入理解，熟悉计算过程。

2.分析回转支撑装置的主要受力形式和运动。

3.深入理解回转机构的载荷特点和载荷工况（与起升、运行机构对比）。

4.深入理解极限力矩限制装置的作用及位置。