一.绳索补偿法  

1.原理、特点及类型 

2.补偿滑轮组法（工作原理/实现条件/力学原理/特点及应用）（重点叙述）

3.补偿（导向）滑轮法（工作原理/实现条件/特点及应用）    （重点叙述）

4.连杆补偿滑轮组法  （简介）

5.补偿卷筒法    （简介）

二.组合臂架法  

1.原理、特点及类型 

2.四连杆式  （重点叙述）

3.平衡四边形组合臂架    （简介）

4.曲线象鼻梁式  （简介）

三.补偿滑轮组装置的设计（重点叙述）

1.工作原理的实质分析（启发点：载重走水平的力学表现形式）   

2.合理汇交图解法的设计步骤（作图法）    （重点叙述）

3.解析法    （简介）

四.补偿（导向）滑轮装置的设计   （简介）

1.图解法的设计步骤（启发点：图形转置法的原理） 

2.解析设计法    （自学）

五.四连杆（刚性拉杆）式组合臂架装置的设计  

1.已知条件、设计任务及要求 

2.图解法的设计步骤

（启发点：与补偿（导向）滑轮装置的设计图解法比较找出异同点）    （简介）

3.解析设计法    （自学）

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