臂架自重平衡
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一.主要方案类型（重点叙述）
1.不变重心式
2.移动重心式
3.无平衡重式
二.杠杆-活动对重式臂架平衡系统的设计 （简介）
配套课件资源
王全伟，文豪，阴璇
目录
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1 概论
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1.1 起重机械的工作特点及应用和地位
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1.2 发展历程（国内）及发展动向
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1.3 起重机的主要参数
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1.4 知识点要求
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1.5 拓展资源
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1.6 同步课堂
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2 起重机械的类型及典型机型
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2.1 概述
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2.2 单动作起重设备
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2.3 桥架型起重机
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2.4 臂架型起重机
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2.5 其他类型起重机
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2.6 知识点要求
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2.7 拓展资源
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2.8 同步课堂
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3 起重机的承载能力与计算基础
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3.1 起重机械的承载能力及其计算
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3.2 起重机的计算载荷
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3.3 载荷组合
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3.4 知识点要求
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3.5 拓展资源
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3.6 同步课堂
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4 驱动装置
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4.1 概述
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4.2 起重机械电力拖动基础概念
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4.3 电动机的额定功率
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4.4 起重机械上电动机的选择
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4.5 电动机校核验算
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4.6 知识点要求
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4.7 拓展资源
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5 起重挠性构件及其卷绕装置
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5.1 钢丝绳
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5.2 滑轮与滑轮组
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5.3 卷筒
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5.4 钢丝绳的允许偏角
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5.5 驱绳轮与摩擦卷筒
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5.6 知识点要求
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5.7 同步课堂
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5.8 拓展资源
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6 取物装置
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6.1 概述
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6.2 吊钩和吊环
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6.3 抓斗
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6.4 夹钳
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6.5 其他取物装置
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6.6 知识点要求
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6.7 拓展资源
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7 制动装置
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7.1 起重机械制动概述
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7.2 起重机械常用制动器
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7.3 制动器设计
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7.4 制动器选用
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7.5 知识点要求
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7.6 拓展资源
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8 起升机构
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8.1 起升机构的构造
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8.2 起升机构的设计计算
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8.3 特种起升机构
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8.4 知识点要求
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8.5 拓展资源
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9 运行机构
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9.1 概述
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9.2 轨行式运行支承装置
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9.3 轨行式运行驱动机构的构造
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9.4 轨行式运行机构设计计算
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9.5 无轨式运行机构
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9.6 知识点要求
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9.7 拓展资源
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10 回转机构
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10.1 概述
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10.2 回转支承装置的型式与构造
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10.3 回转支承装置的计算
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10.4 回转驱动机构的型式与构造
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10.5 回转驱动机构的计算
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10.6 知识点要求
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10.7 拓展资源
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11 变幅机构
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11.1 概述
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11.2 载重水平变幅
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11.3 臂架自重平衡
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11.4 变幅驱动机构
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11.5 知识点要求
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11.6 拓展资源
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12 轮压
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12.1 概述
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12.2 静定系统轮压计算
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12.3 柔性支承车架假设（近似静定系统）轮压计算
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12.4 刚性支承车架的轮压计算
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12.5 知识点要求
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12.6 拓展资源
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13 起重机刚性稳定性和抗风防滑
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13.1 本章内容
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13.2 知识点要求
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14 起重机安全
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14.1 本章内容
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14.2 知识点要求
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15 起重机械电气系统与设备
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15.1 国家标准
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15.2 知识点要求
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