（简介）

一.机构构造典型方案

（启发点：从变幅机构运动分析的角度找出各方案的相同点并进行比较）   

1.绳索滑轮组变幅驱动机构（启发点：与起升机构比较） 

2.曲柄连杆变幅驱动机构 

3.扇形齿轮变幅驱动机构  （重点叙述）

4.齿轮齿条变幅驱动机构  （重点叙述）

5.螺母螺杆变幅驱动机构  （重点叙述）

6.液压缸变幅驱动机构   

7.特别注意点    （重点叙述）

二.臂架系统的运动速度   （简介）

三.变幅机构原始数据及主要设计工作  

四.变幅机构载荷特点及计算工况   （简介）

五.变幅阻力的组成及计算方法（简介）

六.变幅阻力的组合  

七.工作性变幅驱动机构计算步骤  

1.电机功率初定 

2.减速装置 

3.起动时间验算 

4.电机容量校核 

5.制动力矩计算 

6.制动时间验算 

八.非工作性变幅机构的计算步骤（启发点：与起升机构比较）（自学）

配套课件资源