教学基本要求及目的：    了解工作性与非工作性变幅机构的计算过程；理解载重水平变幅、臂架自重平衡所用方法的工作原理以及变幅驱动机构的构造；掌握变幅机构的基础知识以及工作性变幅机构主要的补偿方法。

教学重点和难点：    重点掌握载重水平变幅与臂架自重平衡的概念、滑轮组补偿法的工作原理及设计过程。

对学生的要求：了解工作性与非工作性变幅机构的计算过程；理解载重水平变幅、臂架自重平衡所用方法的工作原理以及变幅驱动机构的构造；掌握变幅机构的基础知识以及工作性变幅机构主要的补偿方法；重点掌握载重水平变幅与臂架自重平衡的概念、滑轮组补偿法的工作原理及设计过程。

思考与作业：    《起重机械习题集》上P49复习题11-3、11-4、11-5、11-6、11-16。

作业：P66 计算题11-1或11-4。

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