自动控制原理(A)

秦安碧

目录

  • 1 第一章 自动控制理论的一般概念
    • 1.1 控制系统的基本原理；历史回顾及发展趋势
    • 1.2 控制系统的分类、要求与案例分析；本课程的研究内容
  • 2 第二章 控制系统的数学模型
    • 2.1 拉普拉斯变换定理及特性
    • 2.2 控制系统时域数学模型
    • 2.3 控制系统复数域数学模型，传递函数
    • 2.4 控制系统结构图及变换
    • 2.5 控制系统信号流图
    • 2.6 结构图、信号流图变换，闭环系统的传递函数
  • 3 第三章 时域分析法
    • 3.1 系统的时域性能指标
    • 3.2 一阶系统分析
    • 3.3 二阶系统分析（一）
    • 3.4 实验（一）二阶系统的瞬态响应
    • 3.5 二阶系统分析（二）
    • 3.6 线性系统的稳定性分析
    • 3.7 线性系统的稳态误差计算
  • 4 第四章 根轨迹法
    • 4.1 根轨迹的基本概念
    • 4.2 常规根轨迹的绘制法则一
    • 4.3 常规根轨迹的绘制法则二
    • 4.4 广义根轨迹及系统性能分析
    • 4.5 典型案例分析
    • 4.6 实验（二）线性系统根轨迹分析的MATLAB方法
  • 5 第五章 频率法
    • 5.1 典型环节与开环系统频率特性
    • 5.2 稳定判据
    • 5.3 实验（三）典型环节和系统频率特性的测量
    • 5.4 稳定裕度
    • 5.5 实验（四）线性系统频率分析的MATLAB方法
    • 5.6 性能指标分析
    • 5.7 实验（五）简易雕刻机控制系统设计实验
  • 6 第六章 控制系统的校正
    • 6.1 系统设计的校正问题
    • 6.2 系统校正的方法
  • 7 第七章 离散控制系统
    • 7.1 离散系统的基本概念
    • 7.2 信号采样与保持及其他理论介绍
稳定判据