含有曲面的立体称为曲面立体，曲面是由一条线（直线或曲线）在空间连续运动所形成的的轨迹。运动的线称为母线，母线在曲面上的任一位置称为素线，曲面是所有素线的集合。母线绕一条固定直线旋转所成的曲面称为回转曲面，如圆柱面、圆锥面、球面等；母线通过非旋转的运动方式形成的曲面称为非回转体曲面，如马鞍面，螺旋面等。

完全由回转曲面或回转曲面和平面组成的立体称为回转体，工程中常见的曲面立体是回转体。掌握常见回转体的形成、投影及表面交线，对后续复杂形体的学习打下扎实的基础。