步行周期动画
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摆动相—摆动初期

支撑相—承重反应期(足放平)

支撑相—站立中期

支撑相—站立末期(足跟离地)

支撑相—摆动前期(足尖离地)

摆动相—摆动初期
目录

摆动相—摆动初期

支撑相—承重反应期(足放平)

支撑相—站立中期

支撑相—站立末期(足跟离地)

支撑相—摆动前期(足尖离地)

摆动相—摆动初期