STM32的GPIO（General-purpose I/O，通用输入输出端口）引脚都可以由软件配置成输出（推挽或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。

STM32F103VE有GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE共5个GPIO端口，分别简称PA、PB、PC、PD、PE。

GPIO端口的每个端口位可以由软件分别配置成以下8种模式。

• 输入浮空（IN_FLOATING，Input floating）。

• 输入上拉（IPU，Input pull-up）。

• 输入下拉（IPD，Input-pull-down）。

• 模拟输入（AIN，Analog）。

• 开漏输出（Out_OD，Output open-drain）。

• 推拉（推挽）式输出（Out_PP，Output push-pull）。

• 推拉式复用功能（AF_PP，Alternate function push-pull）。

• 开漏复用功能（AF_OD，Alternate function open-drain）。

I/O端口位的内部结构框图如图3-1所示。