ST的库函数给我们提供简便的代码编程方法，无须了解STM32底层复杂繁多的寄存器的名称、定义、功能等详细的硬件知识，将主要精力专注于程序功能上。

STM32的库（函数），目前分为：

STM32 Snippets、

Standard Peripheral Library、

STM32Cube HAL

STM32Cube LL四类。