计算机可以分为两大类：通用计算机和嵌入式专用计算机。

  通用计算机具有运算速度快、性能高、功能强大的特点，而嵌入式专用计算机则以满足特定系统的控制要求为首要目标。

       ST（意法半导体）公司的 STM32 是基于Cortex-M3的 32 位微控制器，STM32F103 是首批推出且最受欢迎的 STM32 主流微控制器系列产品。STM32广泛应用于各个领域，为丰富多样的嵌入式系统提供了强大的支持。

  什么是嵌入式系统呢？

  通俗地说，就是将计算机的硬件和软件嵌入应用系统，如消费电子、仪器仪表、网络通信、计算机外围设备、军事装备等产品中，构成具有自动控制，甚至智能控制的系统，即嵌入式系统。

  嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

  国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义是：用于控制、监视或辅助操作机器和设备的装置。

  嵌入式系统由硬件和软件两部分组成，通常包括嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件4个主要组成部分，其结构如图1-1所示。

   嵌入式处理器的种类繁多，分成下面几类。

         1）嵌入式微处理器

 嵌入式微处理器（EmbeddedMicroprocessor Unit，EMPU）

 嵌入式微处理器的典型产品有S3C2410、S3C6410、Exynos4412和RK3128等。

       2）微控制器

  微控制器（MicrocontrollerUnit，MCU）在我国传统上称为单片机，

 微控制器的典型产品有AT89S51、MSP430F149和STM32F103C8等。

    3）数字信号处理器

 数字信号处理器（DigitalSignal Processor，DSP）在系统结构和指令集上进行了特殊设计，使其能够实时进     行数字信号处理。它广泛应用于图像处理、数字滤波、频谱分析等领域，如应用在摄像头、对讲机等产品中。

DSP的代表产品有TMS320F28335等。

     4）片上系统

  随着半导体工艺的发展，使用VHDL或Verilog HDL等硬件描述语言，可以在现场可编程门阵列（FieldProgrammable Gate Array，FPGA）上实现较为复杂的系统，这就是片上系统（System on Chip，SoC）。

人类经历了四次工业革命。

 第一次工业革命，机械化：18世纪60年代~19世纪40年代，机器代替人工，1765年珍妮纺织机、1785年瓦特蒸汽机、工厂。

 第二次工业革命，电气化 ： 19世纪最后30年和20世纪初，世界由“蒸汽时代”进入“电气时代”。1866年，西门子发电机。

 第三次工业革命，自动化：从20世纪40年代以来，在原子能、电子计算机、微电子技术、航天技术、分子生物学和遗传工程等领域取得重大突破，其中最具划时代意义的是电子计算机的迅速发展和广泛运用，开辟了信息时代。

 第四次工业革命，智能化：20世纪后期……