STM32F10x多达2个IIC(Inter-integrated circuit，缩减写为IIC或者I2C)总线接口，能够工作于多主模式或从模式，支持标准和快速模式。

IC2总线使用SDA（Serial Data，串行数据）和SCL（Serial Clock，串行时钟）2线串行通信，在连接到总线的器件间传递信息。

每个 I2C 器件都有一个唯一的地址，以便在通信时能够被识别，这些器件可以是微控制器、LCD 驱动器、存储器等，而且它们都可以作为发送器或接收器。

I2C总线协议

（1） 只有在总线空闲时，才允许启动数据传送。

（2） 在数据传送过程中，数据在SCL线为低电平时发生变化；当SCL线为高电平时，SDA线必须保持稳定状态，不允许有跳变。当SCL线为高电平时，SDA线的任何电平变化都将被看作总线的开始条件（信号）或停止条件（信号），如图4-25所示。