一、环节动物门的主要特征：

两侧对称；三胚层；具分节现象，且多为同律分节；裂生真体腔、多具闭管式循环系统、链式神经系统、开始出现疣足，大多数具刚毛、排泄器官为后肾，海生者多经单轮幼虫期。

二、环节动物分纲检索

1（10）无吸盘。

2（5）体分节不清楚，或成体没有体节。海产。
    3（4）有刚毛……………………………………………………………螠纲Echiuroidea
    4（3）没有刚毛，体延长，有触手……………………………………星虫纲Sipunculida
    5（2）体分节清楚。
    6（7）没有刚毛或疣足。海产…………………………………………原环虫纲Archiannelida
    7（6）有刚毛或疣足。
    8（9）具疣足，头部通常具触角和触手。多海产……………………多毛纲Polychaeta
    9（8）无疣足，头部无触角和触手。淡水，陆地产…………………寡毛纲Oligochaeta
    10（1）体两端有吸盘……………………………………………………蛭纲Hirudinea