照相机快门机构

双面刀刃灌木修剪机构

割草机刀片驱动机构

▲公交车上是门

▲电梯门

▲火车的推进原理

5.模拟走路是一种乐趣，关节真的少不了

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14、取放机构 

解析：输入部分是粉红色偏心轴定期旋转。紫罗兰色连杆，蓝色和黄色摇杆创造一个平行四边形机制。4杆机构（蓝色摇杆，粉红色曲柄和绿色连杆）使平行四边形机构摇杆在180度附近振荡。紫色连杆端的真空工具拾取并放置工件。

15、升降折叠机构

解析：绿色框架沿着一条垂直直线移动。自锁齿轮传动用于同时转动三个粉红色齿轮曲柄。该机构可应用于平台或折叠机构。

连杆机构展室

（001）颚式破碎机

说明：当曲轴连续匀速回转时，动颚板往复摆动，从而将矿石轧碎。运动传递路线为曲轴→连杆→小连杆→动颚板。

（002）小型压力机

工作原理：曲柄作整周转动，冲头上下往复移动，完成冲压动作。

（003）偏心滑阀式真空泵

组成机构：偏心机构

说明：偏心轮围绕固定轴转动可实现吸气排气。

（004）假肢膝关节

组成机构：连杆机构

说明：通过连杆机构实现膝关节的来回活动并保证其能锁死使站立可靠。

（005）契贝谢夫四足步行机构

引自西北工业大学《机械原理》课件

说明：利用连杆机构仿真四足动物的行走过程。

（006）刹车机构

组成机构：连杆机构

说明：刹车时，将操作杆向右拉，各杆件运动最终带动两摆杆向中间摆动，从而使两闸瓦抱住车轮，实现刹车功能。这是一种省力装置。

（007）大型安全制动器

组成机构：连杆机构

说明：该结构为常闭式多自由度机构，机构中设置了4个限位块。除非外力作用才可解除制动，可保证其安全性能。

（008）折叠支架

组成机构：连杆机构

说明：利用连杆机构“死点”位置特性，即使放有较重重物，活动台板也不会自动收起。

（009）牛头刨床机构

组成机构：导杆机构

说明：当曲柄（主动件）作整周匀速转动，机构的滑块（刨刀）具有急回特性，可以满足刨床的慢速切削、快速返回的工作特点。

（010）自卸卡车车厢举升机构

组成机构：两个曲柄摇块机构

说明：（1）液压缸可以看成一个摇块，可绕着其下部摇动，同时活塞的往复运动推动连杆，从而推动车厢翻转。

（2）车厢可看成一个摇块，有支撑推动，绕着其下部翻转。

（011）摆动式飞剪

组成机构：铰链四杆机构

说明：利用连杆曲线，巧妙地实现对运动中钢带的剪切。

（012）可调行程发动机

组成机构：曲柄滑块机构，曲柄摇杆机构和调节螺杆

说明：通过调节螺母在调节螺杆上不同位置，可以调节轭杆摆动范围发生变化。当轭杆摆动不同，使得主连杆运动范围不同，从而使得活塞行程发生变化。

（013）可倾斜升降台机构

组成：连杆机构

说明：以活塞液压缸为原动件，分别实现平台的上升、下降和平台的倾斜。

（014）反平行四边形机构

说明：两曲柄反向转动。典型应用实例有车门开闭机构、四轮拖车转向机构等。

（015）平行四边形机构

运动特点：两曲柄以相同速度同向转动，连杆作平动。

说明：是双曲柄机构的特例。典型应用实例有：机车车轮联动机构、可调臂长台灯、播种机料斗机构等。

连杆机构展室

（016）曲柄摇杆机构

说明：铰链四杆机构的一种。应用广泛，典型实例有雷达天线的俯仰搜索机构、缝纫机踏板机构等。

（017）双曲柄机构

说明：两连架杆均为曲柄。机构运用的典型实例有惯性筛、冲床。

（018）双摇杆机构

说明：两连架杆都是摇杆。机构运用的典型实例有鹤式起重机、汽车前轮转向机构。

（019）雷达天线

组成机构：曲柄摇杆机构

说明：曲柄连续转动，带动摇杆的摆动，实现雷达天线的俯仰动作。

（020）机车车轮联动机构

组成机构：平行四边形机构

说明：（1）利用平行四边形机构的两曲柄以相同的速度同向转动的特性。

（2）机车运行过程中，两侧曲柄滑块机构的曲柄位置相互错开90°，目的是为了使两组机构的死点互相错开排列，顺利通过死点。

（021）直线机构

说明：该连杆机构上的其中一点的运动轨迹近似为一条直线，可用于需要垂直提升重物的场合。

（022）鹤式起重机

组成机构：双摇杆机构

说明：起重机吊钩所在的点为连杆上某一点，其运行轨迹近似水平线，从而保证在运转货物的过程中，起重机不做功。

（023）车门开启机构

组成机构：反平行四边形机构

说明：利用“反平行四边形机构两曲柄转动方向相反”特性实现车门开闭。

（024）四轮拖拉机转向机构

组成机构：反平行四边形机构

说明：利用“反平行四边形机构两曲柄转动方向相反”实现转向。

（025）汽车前轮转向机构

组成机构：等腰梯形机构

说明：车子转弯时，与前轮轴固连的两摇杆摆角不等。若两摇杆的摆动中心为同一点，而且位于后轮轴线延长线上时，则车子转弯时四个车轮都在地面上作纯滚动，可以避免轮胎因滑动而损伤。等腰梯形机构近似地满足了这一要求。

（026）对心曲柄滑块机构

应用范围：广泛应用于活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械中。

（027）偏置曲柄滑块机构

说明：偏置曲柄滑块机构与对心曲柄滑块机构相比最大的不同在于：它具有急回特性。

（028）曲柄摇块机构

说明：摇块仅能绕其中心摆动，典型应用实例有自卸卡车车厢的举升机构。

（029）摆动导杆机构

说明：导杆仅能作一定角度的摆动。典型应用实例有牛头刨床。

（030）定块机构

说明：又称直动滑杆机构，手摇抽水机是其典型应用。

连杆机构展室

（031）转动导杆机构

说明：导杆等作整周回转，又称为回转导杆机构。典型应用实例为小型刨床。

（032）正弦机构

组成：双滑块机构

说明：水平滑块的位移与原动件曲柄的转角的正弦呈正比，多用于仪表和解算装置中。

（033）曲柄滑块压力机

原理：曲柄滑块机构。

应用范围：在冲床、内燃机、空压机等中得到了广泛应用。

（034）偏心轮压力机机构

说明：将曲柄滑块机构的曲柄变形为偏心盘，曲柄长度等于偏心盘回转中心与几何中心的距离。偏心轮机构在锻压设备和柱塞泵等中应用广泛。

（035）内置式偏心轮压力机

说明：将偏心轮机构的移动副尺寸扩大，使之超过整个偏心轮机构的尺寸演化所得，这样可以改善移动副的受力情况。

（036）自卸卡车车厢举升机构

说明：这是曲柄摇块机构的典型应用。压力油推动活塞使车厢翻转，摇块为油缸。

（037）牛头刨床机构

说明：导杆（主动件）作整周匀速转动，机构的滑块（刨刀）具有急回特性，可以满足刨床的慢速切削、快速返回的工作特点。

（038）摄像大摇臂机构

组成机构：平行四边形机构

说明：利用了平行四边形机构当曲柄回转时，连杆作平动的特性。当摄影机随平台运动时，可以保证摄影机的平稳性。

（039）手摇抽水机

机构组成：直动滑杆机构

说明：将曲柄滑块机构的滑块固定为机架演化而来。配置一定的活门，可实现手动抽水功能。

（040）收割机割刀运动机构

组成机构：连杆机构

说明：由于正反行程都在工作，故无需急回要求。曲柄匀速转动，割刀往复移动。

（041）飞机起落架

组成机构：四杆机构

说明：当飞机着陆时，利用了四杆机构的死点特性使飞机起落架伸展开更稳固，提高了安全性；同时又可以通过人为地操作使起落架收回（折叠起来）。

（042）折叠桌腿收放机构

说明：利用连杆机构“死点”位置特性。当桌腿撑直之后，机构处于死点位置，即使桌腿受到侧向力也不会自动收起。

（043）连杆曲线

说明：在四杆机构运动时，连杆平面上每一点所绘制的曲线都不相同。

（044）搅拌机机构

组成机构：四杆机构

说明：通过杆长的设计，可以保证搅拌机机构的连杆上尖点能按预定轨迹运动，从而完成搅拌动作。加之整个四杆机构的转动，使搅拌更均匀。

（045）车库门启闭机构

组成机构：连杆机构

说明：库门运动采用六杆结构，启闭时占用的空间小，启闭过程中机构和车库门不与车库顶或车体相碰。

连杆机构展室

（046）锻压机构

机构组成：六杆肘杆机构

说明：在滑块接近下死点时，具有很大的机械利益，从而满足锻压工作的需要。

（047）惯性筛

机构组成：六杆机构

说明：六杆机构比四杆机构具有更大的行程速度变化系数，在运转中加速度变化幅度更大，从而提高了筛分效果。

（048）钢料推送装置

机构组成：多杆机构

说明：多杆机构将从动件（滑块）的行程扩大。

（049）炉门开闭装置

组成机构：四杆机构

说明：通过摇杆杆长的合理设计，确保炉门关闭时紧贴炉门口，并在完全开启时炉门处于水平位置，且外面朝上。

（050）皮划艇

组成机构：多杆机构

（051）剪式升降平台

组成机构：摇块机构和平行四边形机构

说明：平行四边形机构保证平台始终处于水平位置。

（052）颚式破碎机实物模型

说明：其工作机构为曲柄摇杆机构。曲柄在此转化为偏心轮，连杆作为动颚板。当电机通过带传动，带动偏心轮转动（相当于曲柄等速转动）时，动颚板（连杆）做复杂的平面运动，从而将矿石轧碎。

（053）挖掘机机械臂

属于由液压缸驱动的关节式三自由度机械手。

（054）手动冲床

组成机构：六杆机构

说明：手柄的力获得两次放大，增大了冲杆的作用力。

（055）快速加紧机构

组成机构：铰链四杆机构

说明：此机构充分利用“死点”的特性进行夹紧。

（056）精压机之冲压机构

组成机构：连杆机构

说明：此机构采用虚约束以增加构件的刚度、改善构件的受力情况、改善平衡。

（057）椭圆仪

组成机构：双滑块机构

说明：当滑块沿着机架的十字槽滑动时，连杆上各点可绘制出长、短径不同的椭圆。

（058）步行机器人腿部机构

组成机构：曲柄摇杆机构

说明：利用了连杆曲线的对称性，连杆曲线呈现椭圆形，且机构在曲线的弧线段为非常近似等速的精确直线运动。

（059）缝纫机脚踏板机构与针杆机构

组成机构：曲柄摇杆机构、带传动、双滑块机构

说明：脚踏板机构是典型的曲柄摇杆机构，脚踏板（摇杆）为主动件。机头中的针杆机构是双滑块机构。两个机构的连接桥梁是圆带传动。大带轮既是带传动必不可少的零件，而且在脚踏板机构到达死点位置时，还能依靠其较大的惯性带动机构冲过死点位置。

（060）钢材推送机构

说明：包含了两个相同的曲柄摇杆机构。当曲柄作整周转动时，利用特定的连杆曲线，使推杆在曲线的上部做近似的水平直线运动，推动工件前移，从而实现钢材的步进推送功能。

（061）抽油机

说明：曲柄摇杆机构的典型应用。

空间曲柄滑块机构的结构动画，这才是机械工程师的语言

原创 慧眼      直观学机械  

法律顾问：赵建英律师

今天分享来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用软件Inventor绘制的有关拾取、螺旋传动等的机械结构，小编整理了大约有31个结构的设计，很多结构大家一眼看上去可能感觉比较简单，但是作为一个思路，也许对理解一些结构传动或者扩展设计思路有帮助呢。。。

1、含空间曲柄滑块机构的压力机1

2、含空间曲柄滑块机构的压力机2

粉红色垂直轴作为输入端，黄色滑块沿垂直方向移动作为输出端。这个机构有个缺点，是按压力不沿着输入轴轴线。

15.球面四连杆机构

20.斜曲柄摇杆机构一

高等级别

这里展示的是当前比较前沿的行走连杆机构，大家看不懂的不要气馁，当然我知道你们应该都能看懂。

1.平行四边形四杆机构

2.切比雪夫连杆机构

3.克兰连杆机构

（1）4腿行走机构

（2）6腿行走机构

4.Jansen  Walker连杆机构

（1）4腿Jansen行走机构

（2）6腿Jansen行走机构

5.Ghassaei腿机构

（1）4腿Ghassaei行走机构

（2）6腿Ghassaei行走机构

6.Plantigrade腿机构

7.Trotbot腿机构

8.8杆腿

9.缩放腿

10.Tokyo Institute of Technology支腿

11.RPRPR支腿

End