运动副展室简介

本展室包括：机构中的常见运动副。

运动副根据接触形式分为低副和髙副，根据组成运动副的两构件间的相对运动分有平面运动副和空间运动副。展室中除了常见运动副的三维模型之外，还对运动副组成结构、运动特点、约束与自由度等做了简单介绍。

 

（001） 转动副

说明：属于平面低副——平面转动副。两构件为面接触。两构件之间的相对运动在xy平面内为相对转动。

 

（002）移动副

 

 

说明：属于平面低副——平面移动副。两构件为面接触。两构件之间的相对运动在xy平面内为相对移动。

 

（003）平面高副

说明：属于平面高副。两构件为点或线接触。两构件之间的相对运动在xy平面内，为相对移动和相对转动。

 

（004） 空间点高副

说明：两构件接触方式为点接触。两构件之间的相对运动为xy方向的移动和xyz轴的转动，属于空间Ⅰ级运动副。

 

 

 

（005）空间线高副

说明：两构件接触方式为线接触。两构件之间的相对运动为xy方向的移动和xz轴的转动，属于空间Ⅱ级运动副。

 

（006）空间平面副

说明：两构件接触方式为面接触。两构件之间的相对运动为xy方向的移动和z轴的转动，属于空间Ⅲ级运动副。

 

（007）球面副

说明：两构件接触方式为面接触，两构件间相对运动为三个转动。属于空间Ⅲ级运动副。

 

（008）球销副

说明：两构件接触方式为面接触。两构件之间的相对运动为摆动和转动。属于空间Ⅳ级运动副。

 

 

（009）圆柱副

 

说明：两构件接触方式为面接触，两构件间相对运动为移动和转动。属于空间Ⅳ级运动副。

 

（010）螺旋副

说明：两构件间相对运动为螺旋运动。属于空间Ⅴ级运动副。

 

（011）槽销副

说明：两构件接触方式为线接触。两构件之间的相对运动为移动和转动。属于几何封闭的平面Ⅳ级运动副。

 

（012）胡克铰链

说明：两构件通过十字轴联接，相对运动为2个转动。属于几何封闭的空间Ⅳ级运动副。