（一）基本要求

1)掌握有关机构组成中的构件、运动副及机构等概念

2)掌握机构自由度的定义、自由度的计算（重点）、机构具有确定运动的条件

3)掌握机构运动简图的绘制（重点）

（二）难点

1）运动副的概念及其约束类型

2)计算机构自由度时复合铰链、局部自由度和虚约束的判断。

（三）网上学习内容

以下内容得分计入学习成绩：

（1）必须观看6个V课视频；

（2）必须在规定时间段内完成客观题作业（选择题和判断题）。

（3）必须在规定时间段内完成主观题作业（根据题目要求，在纸上完成答题，并拍照以jpg文件格式上传），并对5个同学的主观题作业进行评分（可以参考“作业解析”）。

以下内容为选看内容，不计入学习成绩：

（1）PPT（上课用PPT，仅适合浏览器观看）

（2）参考教材（摘自郭瑞峰主编《机械设计基础》）

（3）动画赏析

（4）小结、例题与习题（摘自郭瑞峰主编《机械设计基础.导教.导学.导考》）