铰链四杆机构的演化

四杆机构形式太多了，如何分类？这些类型之间有什么样的联系？请看王风梅老师关于铰链四杆机构如何演化的讲解。

导杆机构图谱

（一）图板与曲柄的速比43:45（≈1:1）：曲柄旋转45圈，图板旋转43圈，完成封闭图形绘制。

（二）图板与曲柄的速比29:45（≈2:3）：曲柄旋转45圈，图板旋转29圈，完成封闭图形绘制。

 （三）图板与曲柄的速比12:25（≈1:2）：曲柄旋转25圈，图板旋转12圈，完成封闭图形绘制。

（四）图板与曲柄的速比11:45（≈1:4）：曲柄旋转45圈，图板旋转11圈，完成封闭图形绘制。

（五）图板与曲柄的速比1:6：曲柄旋转6圈，图板旋转1圈，完成封闭图形绘制。

你看了这几个之后，能得出什么结论吗？（我得到了3个结论——速比的影响，完整图形转多少圈，图形的密疏谁来定）