铰链四杆机构的分类与应用
你知道铰链四杆机构每一个杆都叫什么名字吗？你知道铰链四杆机构有哪些类型吗？你知道铰链四杆机构有哪些典型应用吗？请看王风梅老师的讲解。
铰链四杆机构中曲柄存在条件
你知道什么样的铰链四杆机构有曲柄吗？什么样的铰链四杆机构无论如何都没有曲柄吗？请看王风梅老师的讲解。
铰链四杆机构中急回特性、传力特性、死点位置
急回特性在工程中有用吗？传力特性用什么衡量？死点位置是好是坏？请看王风梅老师的讲解。
【动图】经典机械结构赏析第二十八期--平行四边形机构等
原创 2015-09-02 VX.com
来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。
这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。
经典机械结构动图赏析第二十七期，链传动1B、链谐波传动1、链谐波传动2、平行四边形机构、平行四边形机构的应用5、平行四边形机构的应用9、平行四边形机构的应用4、平行四边形机构的应用10、并联钻机、反平行四边形机构1等共10个。
1 链传动1B（Chain drive 1B）
使两轴（粉色和橙色轴）的旋转方向相反地链传动机制。
两个黄色链轮是独立自由的。
2 链谐波传动1（Chain harmonic drive 1）
灰色固定齿轮齿数：Zg=30
链关节数：Zc=28
传动比： I =Zc/(Zg-Zc)
当（Zg-Zc）减小Zc增大，那么I将会增大。
输入和输出的旋转方向相反。
3 链谐波传动2（Chain harmonic drive 2）
齿轮齿数：Zg=30
链条关节数：Zc=28
传动比：I =Zg/(Zg-Zc)
当（Zg-Zc）减小Zg增大，那么I 将会增大。
4 平行四边形机制（Parallelogram mechanism）
通过增加不同角度的曲柄来克服死区。
5 平行四边形机构的应用5（Application of parallelogram mechanism 5）
电力机车传动。
此机制由三个平行四边形机构。
连接两轮的平行四边形机构有助于克服发生在另外两个平行四边形机构的死区。
6 平行四边形机构的应用9（Application of parallelogram mechanism 9）
平行轴间的旋转运动。
绿色轴的旋转无固定轴承。
7 平行四边形机构的应用4（Application of parallelogram mechanism 4）
平行轴间的旋转运动。
橙色圆盘的旋转无固定轴承。
驱动轴承可移动。
8 平行四边形机构的应用10（Application of parallelogram mechanism10）
工具头可以沿着Ox、Oy、Oz方向运动。
9 并联钻头（Parallel-link driller）
平行四边形机构的应用。
黄色移动圆盘的作用类似于连接杆。
输入曲柄和输出曲柄的长度相等，速度相同。
曲柄轴在移动盘和固定盘上的位置相同。
10 反平行四边形机构1（Inverse parallelogram mechanism 1）
反向平行四边形机构=椭圆齿轮
椭圆长轴=b
椭圆短轴=sqrt(b^b-a^a)
a:曲柄长度
b:耦合器连接长度
椭圆灶在旋转曲柄接头的中心。
链条式平行四边形机构
2017-09-11 机构运动小百科
上图来源于某公众号，很多人留言说该机构不合理，无法实现，其实这个机构就是一个平行四边形机构，以下两张图是参考上图的做的运动仿真动图和结构分析图。
上图只做了三个行星链轮，整个机构运行过程中，行星轮在圆周上做平动，给大家分析一下该机构，如结构图所示，太阳链轮A固定，传动链条E连接太阳链轮A和行星链轮B，行星链轮B同时与链条圈F啮合，行星架逆时针旋转的时候，带动链轮B作圆周运动，双排链轮B再带动链条圈F运动，链条圈F和行星架同时传递运动给链轮C和D，运动过程可以将链轮A，链条E和链轮B视为平行四边形机构，则链轮相当于平行四边形四杆机构中的平动连杆。
更直观的解释该机构，可以做如下相对运动，假设行星架是固定的，则链轮A就应该是顺时针旋转，然后通过传动链条E带动链轮B运动，而双排链轮B带动链条圈做圆周运动，链条圈F再带动链轮C和D运动，该运动的仿真如下图所示。图示可以看出链轮A和链轮B齿数相同，所以两者不仅线速度相同，角速度也相同，在软件仿真模块下面，可以释放掉行星架的固定设置，并将太阳轮A固定，再次解算后，运动效果就如上面的动图所示了。
这是本公众号发表的第一篇文章，希望大家多多关注。
19个机械结构动图，全整明白了，机械肯定入门了
原创 慧眼 直观学机械
法律顾问：赵建英律师
好久没有分享机械结构动图了，这几天小编连夜整理了19个机械结构，从不同的角度来展示了它们，大家若能一幅一幅的搞清楚并能在工作中利用上，这篇文章就是有价值的。接下来咱们就分享一下来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制的这些机械结构。
1、滚筒输送机1
绿色轴是输入端，橙色滚轮通过圆形皮带接收输入轴的旋转。这里的皮带传动是用于两个呈90度夹角的轴之间的传动。
下面的角度是从上往下看、从下往上看：
2、滚筒输送机2
黄色电机轴作为动力输入端，红色皮带用于从电动机到两个中心辊的旋转传动，蓝色皮带用于从中心辊到其他辊的旋转传输。
3、柔性滚筒输送机
它是惰性钳机构的一种应用。输送机长度可以改变，以满足操作需要。在重力作用下，可以设置不同高度的两个输送机末端来移动负载。由于惰性大钳旋转接头中的间隙，输送机适于形成在水平面上具有不同半径和曲率方向的曲线运输路径。
4、电动柔性滚筒输送机
它是惰性钳机构的一种应用。输送机长度可以改变，以满足操作需要。粉红色的电机放在紫色底座的中央，紫色底座与黄色的懒惰钳构件有旋转接头。
借助插槽槽，底座保持水平。红带将电机的旋转传递到两个最近的上辊。蓝带将所述辊子的旋转传递给其余辊子。
5、空间剪式机制
它由布置在两个垂直平面中的两个剪刀机构组成。转动粉红色手柄，使蓝色板沿直线轨迹移动。它不需要像平面剪刀机构那样的棱柱形关节。
上面这个动图的最后两个场景显示了一个简化的实施例，其中条数减少了一半。该机构以同样的方式工作，刚度较小。
6、折叠式笔记本电脑床架
支架整个运动轨迹：升起绿色滑块。转动螺旋槽的红色旋钮，防止绿色滑块掉落。将黄色输送轨道转向90度，向前推粉色滑块。最后将黄色桌子翻转180度。
7、高度可调的桌子1
借助螺母驱动器（粉红色螺钉，红色螺母），转动粉红色的曲柄以改变工作台的高度。上框架沿近似直线平移，并保持平行于底座。
如果灰色底座或上框架的旋转关节之间的距离为a，蓝条长度为a，绿条长度为：0.4a+0.6a。橙色条的长度则为0.4a。它相对于剪刀式工作台的优势是没有棱柱形接头
8、高度可调的桌子2
棕色气缸控制上部框架的上下运动。上部框架沿着一条近似直线平移，并保持与底座平行。如灰色底座或上部框架旋转接头之间的距离为a，蓝条长度为a，绿条长度则为0.4142a+0.5858a，橙色条的长度位0.4142a。从桌子的最低位置到最高位置的距离约为1.15a。它相对于剪刀式工作台的优势是没有棱柱形接头。
9、高度可调的桌子3
这张桌子使用剪刀机构。由于绿色气缸的垂直布置，如果活塞速度Vp恒定，则工作台速度Vt恒定。这里的Vt=8Vp。
气缸固定在可以在底座上滚动的小车(棕色)上。
10、反向角振荡机构
绿色锥齿轮通过齿轮齿条机构从电机获得旋转往复运动。后者的动作看起来像小提琴，所以这个机制应该被命名为小提琴机制。
由于紫色伞齿轮的作用，蓝色伞齿轮和绿色伞齿轮向相反的方向转动。
看最好一个动图，该机制可用于搅拌机。
11、同轴起锚机
该机构的灵感来自咱们国家的起锚机。灰色滑轮组由固定在一起的粉色和橙色滑轮组成。黑色缆绳的一端固定在橙色滑轮上。另一端固定在粉红色滑轮上。缆绳绕着橙色滑轮缠绕几圈，然后绕着蓝色、紫色和其他蓝色滑轮缠绕几圈，最后绕着粉色滑轮缠绕几圈。
Dp、Do分别是粉红色和橙色滑轮的直径。h是灰色手柄旋转一周的位移。A是紫色滑轮的两个分支之间的角度。
则h=（Pi/2）*cos（A/2）*（Dp-Do）
如果：Dp=124毫米；Do=104毫米；h小于31.42毫米。该机构的工作原理就像是一个螺母驱动器。
12、带锯刀片磨刀器
蓝色电机使磨盘转动。黄色电机使粉色曲轴旋转。曲轴通过绿色推杆控制带锯的前进运动。
固定在曲轴上的凸轮通过黄色从动件和蓝色垂直杆控制磨盘的上下运动。蓝色电机块的重量确保凸轮和红色滚轮之间的接触。
两个绿色弹簧将紫色板压向带锯，以便在绿色推杆向后移动时保持带锯不动。
13、方管夹紧装置1
两个方形管由红色弹簧通过楔形机构夹紧，该楔形机构由蓝色纵向滑块、粉色销和两个绿色开槽滑块组成。益于wegde动作，夹紧力得以增强。
转动橙色盘形凸轮，按下弹簧以松开管子。底部的蓝色三角形用于保持蓝色滑块不偏离其中心位置。该装置可用于打孔作业。
14、方管夹紧装置2
两个方形管通过绿色滑块被红色弹簧夹紧。转动橙色的双曲柄以按下弹簧可松开方形管。
释放位置是滑块曲柄机构的静止位置（橙色曲柄、紫色连杆和绿色滑块），因此弹簧力无法移动滑块。该装置同样可用于打孔作业。
15、辊子的转动和平移机构1
粉红色凸轮轴是动力输入端，它使橙色滚筒完成旋转和上下往复运动。重力使粉红色凸轮与其辊之间保持接触。
16、辊子的转动和平移机构2
粉红色凸轮轴是动力输入端，它带动橙色滚筒旋转和上下往复运动。红色弹簧保持粉红色凸轮与其滚轮之间的接触。该设备可用于不干胶贴标机。
17、沿L形轨迹平移1
紫色活塞的粉红色销在基座的L形槽中移动。绿色滑块在底座的水平跑道中移动。蓝色桌面在绿色滑块的垂直跑道上移动。上面沿L形轨迹平移。可用于钣金卷边装置。
18、沿L形轨迹平移2
橙色杆（与紫色活塞具有旋转接头）带有粉色方形滑块，在蓝色滑块的斜槽中移动。后者可以在绿色滑块的垂直跑道中向下滑动，而绿色滑块在底座的水平跑道中移动。
当活塞向前移动时，粉色滑块、橙色条、蓝色滑块和绿色滑块与活塞一起移动。棕色板阻止蓝色滑块向上移动。当蓝色滑块和绿色滑块无法进一步移动（由于接触基座的前板）并且棕色板不再与蓝色滑块接触时，后者会向上移动，因为橙色条迫使粉色滑块在蓝色滑块的斜槽中。可用于钣金卷边装置。
19、沿L形轨迹平移3
连接于黄色活塞的油缸，红色的下部滑块在基准跑道中移动。下部滑块，蓝色连杆和粉红色上部滑块创建平行四边形机构。
上滑块沿L形轨迹平移。在运动过程中，其方向保持不变。
End
